立即体验 在CMake中,CMakeLists.txt文件是项目的核心,它描述了项目的构建规则、依赖关系以及生成的文件。了解和掌握CMakeLists.txt文件的编写语法规则,对于使用CMake进行项目构建至关重要。本文将详细解析CMakeLists.txt文件的编写语法规则,帮助读者轻松搞定CMake。 一、基本结构 CMakeLists.txt文件通常包含以下几个部...
修改根目录下的 CMakeLists.txt 文件如下:# CMake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 项目信息 project (Demo) # 加入一个配置头文件,用于处理 CMake 对源码的设置 configure_file ( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h.in" "${PROJECT_BINARY_DIR}/config.h" ) # 是否使用自己的...
【快速查询】https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1、CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些。其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile
ROS 2与Gazebo 9集成:CMakeLists.txt文件详解 在ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)2与Gazebo 9的集成中,CMakeLists.txt文件扮演了关键角色。该文件描述了如何编译源代码以及依赖项的处理方式,是构建ROS 2项目的重要一环。下面我们将详细解析CMakeLists.txt文件的内容,并给出一些实践建议。 1. 指定CMake...
新建build 目录,cd 到 build 目录下,敲 cmake .. 命令,ls 一下会发现 CMake 帮我们生成了 Makefile 等等一些文件。敲 make 命令生成 hello 可执行文件,ls 文件列表如下: ubuntu@VM-0-9-ubuntu:~/NDK_Day88/t1/build$ lsCMakeCache.txtCMakeFilescmake_install.cmake helloMakefile ...
CMakeLists.txt + cmake -> makefile;makefile + make -> 编译出目标结果 CMakeLists.txt 详解 常用变量 PROJECT_NAME: 用函数project(demo)指定的项目名称,这里变量的值为demo PROJECT_SOURCE_DIR: 工程的根目录 PROJECT_BINARY_DIR: 执行cmake命令的目录,如果mkdir build ,cd build, cmake ../,的话,该...
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练 CMake 使用方法 & CMakeList.txt 描述 一、Cmake简介 cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。
CMake要求要求工程主目录和所有存放源代码子目录下都要编写CMakeLists.txt文件,注意大小写(CM 大写,Lists中L要大写且不要落下s)。 CMake变量使用${}方式取值,但是在IF控制语句中是直接使用变量名 环境变量使用$ENV{}方式取值,使用SET(ENV{VAR} VALUE)赋值 ...
语法很简单,没有任何参数#一般这个指令在主CMakeLists.txt文件中ENABLE_TESTING()#Makefile会构建上面可执行文件对应的目标,前一个参数是自己随便起的名字,后面是名字是上面的可执行文件。#后面还可以添加传递给可执行文件的参数#参考:https://www.kancloud.cn/itfanr/cmake-practice/82990ADD_TEST(test_so2 test...
在ROS2里面,消息类型的来源不同会让我们对CMakeLists.txt和package.xml进行不同的修改。 本菜鸡就消息类型的来源做了分类,并po出所有的CMakeLists.txt、package.xml以及msg文件和cpp 代码: 消息类型来自于别的接口包 自定义消息类型 自定义消息类型来自于别的接口包 消息类型来自于功能包自身 引用方式不同时CMake...