5. C++日志操作开源函数库之Google-glog(4) [CMAKE] 详解CMakeLists.txt文件 目录 1、CMake简介 2、CMakeLists.txt文件 3、一个简单的CMakeLists.txt入门示例 4、示例:如何给动态库添加三方库依赖 【快速查询】https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 返回目录 1、CMake简介...
CMakeLists.txt + cmake -> makefile;makefile + make -> 编译出目标结果 CMakeLists.txt 详解 常用变量 PROJECT_NAME: 用函数project(demo)指定的项目名称,这里变量的值为demo PROJECT_SOURCE_DIR: 工程的根目录 PROJECT_BINARY_DIR: 执行cmake命令的目录,如果mkdir build ,cd build, cmake ../,的话,该...
使用ament_target_dependencies函数来添加Gazebo插件的依赖项。 ament_target_dependencies(my_robot_node gazebo_ros) 8. 编译和安装 最后,你需要指定如何编译和安装你的项目。使用ament_package函数来提供这些信息。 ament_package() 总结 CMakeLists.txt文件是ROS 2与Gazebo 9集成过程中的关键文件。通过详细解析该文...
在CMakeLists.txt中,add_library()函数是添加库及依赖项的重要函数。通过使用该函数,我们可以轻松地将所需的库添加到我们的项目中,并确保所有依赖项都正确地安装和配置。在本文中,我们将介绍add_library()函数的工作原理及其如何使用。 add_library()函数的作用 add_library()函数是CMakeLists.txt文件中的一个...
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练 转自:https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039 一、Cmake 简介 cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。
在ROS2里面,消息类型的来源不同会让我们对CMakeLists.txt和package.xml进行不同的修改。 本菜鸡就消息类型的来源做了分类,并po出所有的CMakeLists.txt、package.xml以及msg文件和cpp 代码: 消息类型来自于别的接口包 自定义消息类型 自定义消息类型来自于别的接口包 消息类型来自于功能包自身 引用方式不同时CMake...
#根据第一个find_package函数中找到的QT版本来引用具体的模块。连续的两个find_package,确保后续构建过程中使用到的模型与先前找到的Qt版本匹配。 find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Widgets) # **定义项目的源文件列表 包含项目源文件目录 ...
例如,可以将 MathFunctions 库设为一个可选的库,如果该选项为 ON ,就使用该库定义的数学函数来进行运算,否则就调用标准库中的数学函数库。 修改根目录下的 CMakeLists.txt 文件如下:# CMake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 项目信息 project (Demo) # 加入一个配置头文件,用于处理...
在CMake 中,strequal 不是一个直接可用的函数。相反,CMake 使用 STRING 命令来 进行字符串比较。如果你想在 CMakeLists.txt 文件中比较两个字符串是否相等,可 以使用以下的方式: # 定义两个字符串 set(string1 "Hello") set(string2 "World") # 使用 IF 语句进行字符串比较 if("${string1}" STREQUAL ...
initializer lists是c++11的特性 (参见std::initializer_list(点击打开链接)) so,对于cmake生成的项目,我们就需要在CMakeLists.txt中添加如下编译选项 add_definitions(“-std=c++11”) 或者 add_definitions(“-std=gnu++11) 然后重新生成makefile,编译警告就消失了。