PCL_DEFINITIONS:列出所需的预处理程序定义和编译器标志 要让cmake知道在项目中包含的外部头文件,你需要使用include_directories宏。在我们的例子中,PCL_INCLUDE_DIRS包含了我们需要的内容,因此我们要求cmake搜索它包含的路径,以查找可能包含的头文件。 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 参数形式 *_INCLUDE_DI...
include_directories表示加入编译所需的相关头文件路径 link_directories表示需要链接的库文件路径 add_library表示要生成的库路径以及依赖的源文件名 set_target_properties表示设置库目标的属性,如输出名称和位置。
1)include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include) 包含CMakeLists.txt文件同级目录的include文件夹,相当于在VS中设置包含文件; 2)add_executable(${TARGET_NAME} ${SOURCES}) ${TARGET_NAME}代表你设置的项目名称变量; ${SOURCES}代表你的源文件变量; add_executable代表项目生成一个可执行文件; 相当...
1)include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include) 包含CMakeLists.txt文件同级目录的include文件夹,相当于在VS中设置包含文件; 2)add_executable(${TARGET_NAME} ${SOURCES}) ${TARGET_NAME}代表你设置的项目名称变量; ${SOURCES}代表你的源文件变量; add_executable代表项目生成一个可执行文件; 相当...
include_directories(src/c) 二 编译目标文件 一般来说,编译目标(target)的类型一般有静态库、动态库和可执行文件。 这时编写CMakeLists.txt主要包括两步: 编译:确定编译目标所需要的源文件 链接:确定链接的时候需要依赖的额外的库 下面以开源项目(cmake-template)来演示。项目的目录结构如下: ./cmake-template ├...
1.1include_directories(path) 包含程序编译所需库的头文件:path——头文件所在目录; 相当于Makefile中使用CFLAGS+=-Ipath;-Ipath,path——头文件所在目录。 编译时,查找优先级高于默认的/usr/include和/usr/local/include; 举例:如针对opencv2编译,添加其头文件为: ...
CMakeLists.txt里有2种include 第1种:include_directories(include_/test/include)第2种:①catkin_...
在生成的CMake构建目录中,可以找到生成的Makefile或Visual Studio项目文件。通过查看这些文件,可以了解具体的include路径。 对于Makefile,可以搜索INCLUDE_DIRECTORIES关键字来查找include路径设置。例如: INCLUDE_DIRECTORIES(/path/to/include1) INCLUDE_DIRECTORIES(/path/to/include2) ...
#查找catkin是否安装 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS geometry_msgs roscpp tf ) if (catkin_FOUND) message(STATUS "找到catkin:\"${catkin_INCLUDE_DIRS}\",ENABLE_CATKIN宏已打开") message(STATUS "找到catkin:\"${catkin_LIBRARIES}\"") include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) add_definition...
另外,CMake 还提供了一些命令和函数来查询 CMake 变量和属性,你可以在 CMakeLists.txt 文件中使用这些命令和函数来获取 include 目录的具体位置信息,并将其打印出来。一个常见的方法是使用message()命令输出调试信息: message(STATUS"Include directories: ${INCLUDE_DIRECTORIES}") ...