PCL_LIBRARY_DIRS:设置为PCL库和第3方依赖关系所在的路径 PCL_VERSION:找到的PCL的版本 PCL_COMPONENTS:列出所有可用的组件 PCL_DEFINITIONS:列出所需的预处理程序定义和编译器标志 要让cmake知道在项目中包含的外部头文件,你需要使用include_directories宏。在我们的例子中,PCL_INCLUDE_DIRS包含了我们需要的内容,因此...
include_directories是旧的cmake API，现在不应该在中使用。这应该足以使它工作（没有测试它，基于this ...
#查找OpenCV是否安装 find_package(OpenCV REQUIRED core highgui imgproc imgcodecs) if (OPENCV_FOUND) message(STATUS "找到OpenCV:\"${OpenCV_INCLUDE_DIRS}\",ENABLE_OPENCV宏已打开") message(STATUS "找到OpenCV:\"${OpenCV_LIBS}\"") include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_definitions(-DENA...
①catkin_package( ② INCLUDE_DIRS include_ ③)第1种适用的范围更广,基本可以讲是适用面非常广而...
1)include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include) 包含CMakeLists.txt文件同级目录的include文件夹,相当于在VS中设置包含文件; 2)add_executable(${TARGET_NAME} ${SOURCES}) ${TARGET_NAME}代表你设置的项目名称变量; ${SOURCES}代表你的源文件变量; ...
message(STATUS "> include: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ") include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_executable(Test2 test.cpp) target_link_libraries(Test2 ${OpenCV_LIBS}) 第一行cmake_minimum_required(VERSION 2.8):该命令指定了编译该工程对cmake的最高、最低版本要求,如果 CMake 的运行版本低于...
${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 包含的目录,由find_package整合使用,含有目录的路径信息。 进一步的,如果使用boost,你的include_directories看起来是这样的: include_directories(include ${Boost_INCLUDE_DIRS} ${catkin_INCLUDE_DIRS}) 第一个参数指明了include/ 的目录同样是一个建包所需路径的一部分。
<NAME>_INCLUDE_DIRS or<NAME>_INCLUDES:这个包输出的头文件目录; <NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBS:这个包输出的库文件。 需要的所有包我们都可用这种方式包含进来,比如我们还需要roscpp,rospy,std_msgs。我们可以写成: find_package(roscpp REQUIRED) ...
#cmake宏,指定依赖的其他pacakge,实际是生成了一些环境变量,如<NAME>_FOUND, <NAME>_INCLUDE_DIRS, <NAME>_LIBRARYIS #此处catkin是必备依赖 其余的geometry_msgs...为组件 find_package(Qt5Widgets REQUIRED) find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS thread) ...
include(GNUInstallDirs) install(TARGETS ProjectName BUNDLE DESTINATION . LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR} RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR} ) # *QT6环境下可执行文件最后处理 #qt_finalize_executable是一个CMake宏,用于在构建Qt应用程序时进行最后的可执行文件处理。qt_finalize_execut...