目的:cmake命令的作用是根据源代码目录中的CMakeLists.txt文件生成构建系统文件(如Makefiles),它不参与编译过程本身。 工作原理: 当你运行cmake ..时,CMake会解析源目录(在这个例子中是上一级目录..指定的目录)中的CMakeLists.txt文件,并创建Makefile或其他构建系统文件在当前目录(即build目录)。
一般把CMakeLists.txt文件放在工程目录下,使用时,先创建一个叫build的文件夹(这个并非必须,只是生成的Makefile等文件放在build里比较整齐),然后执行下列操作: cd build cmake .. make 其中cmake .. 在build里生成Makefile,make应当在有Makefile的目录下,根据Makefile生成可执行文件。 二、编写方法 # 声明要求的c...
在CMakeList.txt中为protobuf生成禁用clang警告,可以通过以下步骤实现: 首先,确保你的项目中已经安装了protobuf库,并且在CMake中正确地配置了protobuf的路径。 打开你的CMakeList.txt文件,在protobuf相关的目标生成部分添加以下代码: 代码语言:txt 复制 if (CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") target...
在CMakeLists.txt中,你可以使用环境变量来指定路径,这对于配置跨平台的构建非常有用。以下是如何在CMakeLists.txt中使用环境变量来定义路径的详细步骤: 1. 确认CMake支持环境变量的方式 CMake支持通过$ENV{NAME}语法来访问环境变量。例如,要访问名为MY_VAR的环境变量,你可以使用$ENV{MY_VAR}。 2. 在CMakeLists...
这一章将从软件开发人员的角度来描写叙述怎样有用CMake。也就是说。假设你的目标是用CMake来管理你的生成过程,请阅读这一章。 CMake的输入 COMMAND(args) 这里的 COMMAND 是命令行的名称。args是用空格切割的參数列表。典型的,对与每个项目的文件夹存在一个CMakeLists.txt。 以下我们将从一个简单的Hello world...
1 cmake_minimum_required(VERSION 3.17) 2 project(05_OpenSSL C) 3 4 set(CMAKE_C_STANDARD 99) 5 6 7 #定义两个变量,表示头文件路径和库路径 8 set(INC_DIR D:\\ProgramFiles\\
可以通过编写CMakeLists.txt配置文件，可以控制生成的Makefile或者windows下工程文件。还支持安装（make install）、测试安装的程序是否能正确执行（make test，或者ctest）、生成当前平台的安装包（make package）、生成源码包（make package_source）、产生Dashboard显示数据并上传等高级功能，只要在CMakeLists.txt中简单...
CMakeLists.txt编写可如下 # CMake 最低版本号要求 防止新语法规则和避免兼容性问题 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 当前项目信息--注意这个不是可执行文件 project (Test) # 指定生成目标 将*.c生成main 注意,可在main后面添加若干个.c文件 ...
基本的CMakeLists.txt并不难,主要有 生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、找头文件include_directories、生成执行文件add_executable、链接库和执行文件target_link_libraries两种方法组成。但…
SLAM中常用库的CMakeList.txt写法涉及添加依赖库的特定步骤。例如，Eigen库可以通过明确路径进行直接引用，无需find_package。Pangolin、Sophus、OpenCV、PCL、Ceres与G2O等库的集成则需要相应的find_package命令或cmake_modules配置。在集成过程中，需注意库的版本、路径、大小写敏感性等细节。