一般把CMakeLists.txt文件放在工程目录下,使用时,先创建一个叫build的文件夹(这个并非必须,只是生成的Makefile等文件放在build里比较整齐),然后执行下列操作: cd build cmake .. make 其中cmake .. 在build里生成Makefile,make应当在有Makefile的目录下,根据Makefile生成可执行文件。 二、编写方法 # 声明要求的c...
1)编写 CmakeLists.txt。 2)执行命令“cmake PATH”或者“ccmake PATH”生成 Makefile ( PATH 是 CMakeLists.txt所在的目录 )。 3)使用 make 命令进行编译。 第一个工程 源代码分布情况: ./eg_demo/main.cpp 现假设我们的项目中只有一个源文件 main.cpp 源文件main.cpp内容: #include<iostream>intmain...
假设在顶层的CMakeLists文件里有定义INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include)和SUBDIRS(./subdir1),而且在./subdir1/CMakeLists.txt有INCLUDE_DIRECTORIES(/tmp/foobar),于是最后网状的结果是 INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include /tmp/foobar) CMake会定义很多的模块来查找一般会用到的包。比方OpenGL或Java。 这些模块为你...
在CMakeLists.txt中,你可以使用环境变量来指定路径,这对于配置跨平台的构建非常有用。以下是如何在CMakeLists.txt中使用环境变量来定义路径的详细步骤: 1. 确认CMake支持环境变量的方式 CMake支持通过$ENV{NAME}语法来访问环境变量。例如,要访问名为MY_VAR的环境变量,你可以使用$ENV{MY_VAR}。 2. 在CMakeLists...
根目录的CMakeList.txt生成新的第三方库THIRD_PARTY_LIBS,需要include所有第三方库头文件,并set路径参数。 很多第三方库文件则被整合成了一个大的THIRD_PARTY_LIBS路径变量,以备后面src中生成myslam用target_link_libraries. src中的CMakeList.txt中生成myslam库,需要五大类.cpp并链接到上层定义的THIRD_PARTY_LIBS...
CMakeLists.txt编写可如下 # CMake 最低版本号要求 防止新语法规则和避免兼容性问题 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 当前项目信息--注意这个不是可执行文件 project (Test) # 指定生成目标 将*.c生成main 注意,可在main后面添加若干个.c文件 ...
CMake的所有的语句都写在一个叫:CMakeLists.txt的文件中。当CMakeLists.txt文件确定后,可以用ccmake命令对相关 的变量值进行配置。这个命令必须指向CMakeLists.txt所在的目录。配置完成之后,应用cmake命令生成相应的makefile(在Unix like系统下)或者 project文件(指定用window下的相应编程工具编译时)。
可以通过编写CMakeLists.txt配置文件，可以控制生成的Makefile或者windows下工程文件。还支持安装（make install）、测试安装的程序是否能正确执行（make test，或者ctest）、生成当前平台的安装包（make package）、生成源码包（make package_source）、产生Dashboard显示数据并上传等高级功能，只要在CMakeLists.txt中简单...
SLAM中常用库的CMakeList.txt写法涉及添加依赖库的特定步骤。例如，Eigen库可以通过明确路径进行直接引用，无需find_package。Pangolin、Sophus、OpenCV、PCL、Ceres与G2O等库的集成则需要相应的find_package命令或cmake_modules配置。在集成过程中，需注意库的版本、路径、大小写敏感性等细节。
一、CMakeList.txt中常用的命令 1.1 message() message("${CMAKE_VAR}") 1.2 find_package() 为包的名字,必填...