FIND_PACKAGE 命令用于'搜索'并加载'外部工程',其'隐含的变量'用于'标识'是否'搜索'到所需的'package_name' 1. (1) Module模式的解读 cmake3 --help-command find_package -->'find_package'的帮助文档 注意: 'Module'模式中 'REQUIRED'、COMPONENTS、EXACT、'QUIET'字段的解读 备注: 'MODULE'强制使用'mod...
.cmake文件一般在第三方包编译和安装时会自动安装到$CMAKE_PREFIX_PATH/lib/cmake/等文件夹中,比如/usr/lib/cmake/,/usr/local/lib/cmake等等。 find_package()的工作就是在特定路径下查找第三方包.cmake文件。这些路径包括设定查询路径与默认查询路径。 设定查询路径 设定查询路径通过cmake中的CMAKE_MODULE_...
反例则比如当A为静态库或B是header-only库)有篇文章的作者认为这个方法更合适被称为target_use_libraries:Modern CMake is like inheritance 顺便这个Torch库似乎也没有遵循CMake的Find Module规范.<XX>_LIBRARIES应当只是链接二进制的完整路径, 而不是target名, 理应不具有传递头文件路径的作用 target...
编写 CMakeLists.txt 文件时，使用 find_package 命令是为了自动引入特定的软件包和所需库。find_package 的主要作用在于简化库的查找与引入过程，无需手动管理库的位置或版本信息。在实际开发中，项目往往具有复杂架构，包含多个可执行程序和库文件。这些程序和库可能需要链接不同库。例如，假设项目中有 ...
在这种情况下,我们可以使用find_package命令的find_path和find_library语法,结合CMake的list功能来实现。 首先,让我们了解一下find_package命令的基本语法: ```cmake find_package(PackageName) ``` 这将查找指定的PackageName库,并在编译时链接到它。如果找不到库,它将设置一些变量,以便您可以手动指定库的位置或...
find_package(): 寻找并加载外部库。 install(): 定义安装规则。 这仅是 CMake 语法的简要概述,CMake 提供了丰富的功能和命令,具体内容可以参考官方文档:CMake官方文档。不过笼统的概述相信并不能让读者掌握CMake的使用,不用担心,接下来,我们会给出一个CMakeList的编写例子,让读者对CMake语法有初步的认识。在...
find_package(): 寻找并加载外部库。 install(): 定义安装规则。 这仅是 CMake 语法的简要概述,CMake 提供了丰富的功能和命令,具体内容可以参考官方文档:CMake官方文档。不过笼统的概述相信并不能让读者掌握CMake的使用,不用担心,接下来,我们会给出一个CMakeList的编写例子,让读者对CMake语法有初步的认识。在...
1、find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找Find<name>.cmake 这是查找库的一个典型方式,具体查找路径依次为CMake: 变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录。 如果没有, 然后再查看它自己的模块目录: /share/cmake-x.y/Modules/ 。 这称为模块模式。
类似的命令还有 findfile()、findpath()、findprogram()、findpackage()6.设置的包含目录 include_directories( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)Linux 下还可以通过如下方式设置包含的目录 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS...
1.find_package 注意:find_package(OpenCV REQUIRED)不指定版本号时,是找到ros中opencv3.3.1 注意:find_package(OpenCV 3.4.0 REQUIRED)指定版本号时,是找到系统路径下人为install中opencv3.4.0 2. A.两个同名库 根据 target_link_libraries的链接先后顺序. ...