该模式通过寻找Find<PackageName>.cmake文件,由该文件找到对应的库以及路径。 Find<PackageName>.cmake文件负责查找包、检查版本、提供任何所需的消息。 查找Find<PackageName>.cmake文件有两种方式: 首先,通过CMAKE_MODULE_PATH变量指定的目录查找。 其次,在<cmake安装目录>/Modules文件夹内查找。 ubuntu默认cmake...
Module模式:搜索'CMAKE_MODULE_PATH'指定路径下的'FindXXX.cmake'文件,'执行该文件'从而'找到XXX库' 备注: 具体'查找库'并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个'变量赋值的操作'由FindXXX.cmake模块完成 +++++++++'CMAKE_MODULE_PATH'指定的路径+++++++++ 1)<CMAKE_ROOT>/share/cmake-x/Mdodules ...
CMake中给target指定头文件路径的方法应该是target_include_directories, 但在题主找来的解决方法中没有解答的是:在没有指定依赖库头文件路径的情况下仅仅通过target_link_libraries就 同时解决了 编译与链接的问题(这个博主极有可能也是在未理解target_link_libraries作用的情况下才误删了这行必要的操作).这其实是C...
然而,有时我们可能需要自定义外部库的版本或包含路径。在这种情况下,我们可以使用find_package命令的find_path和find_library语法,结合CMake的list功能来实现。 首先,让我们了解一下find_package命令的基本语法: ```cmake find_package(PackageName) ``` 这将查找指定的PackageName库,并在编译时链接到它。如果找不...
cmake_minimum_required(): 指定 CMake 的最低版本要求。 add_executable(): 生成可执行文件。 add_library(): 生成库文件。 target_link_libraries(): 链接库文件。 include_directories(): 添加头文件目录。 find_package(): 寻找并加载外部库。
find_library(VAR name path)查找到指定的预编译库，并将它的路径存储在变量中。默认的搜索路径为 cmake 包含的系统库，因此如果是 NDK 的公共库只需要指定库的 name 即可 find_library( # Sets the name of the path variable. log-lib # Specifies the name of the NDK library #that you ...
编写 CMakeLists.txt 文件时，使用 find_package 命令是为了自动引入特定的软件包和所需库。find_package 的主要作用在于简化库的查找与引入过程，无需手动管理库的位置或版本信息。在实际开发中，项目往往具有复杂架构，包含多个可执行程序和库文件。这些程序和库可能需要链接不同库。例如，假设项目中有 ...
cmake_minimum_required(): 指定 CMake 的最低版本要求。 add_executable(): 生成可执行文件。 add_library(): 生成库文件。 target_link_libraries(): 链接库文件。 include_directories(): 添加头文件目录。 find_package(): 寻找并加载外部库。
1.find_package 注意:find_package(OpenCV REQUIRED)不指定版本号时,是找到ros中opencv3.3.1 注意:find_package(OpenCV 3.4.0 REQUIRED)指定版本号时,是找到系统路径下人为install中opencv3.4.0 2. A.两个同名库 根据 target_link_libraries的链接先后顺序. ...