set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) 包含目录 include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include) 编译 add_executable(a.out main.cpp src/Gun.cpp src/Solider.cpp) ### 1.4 build文件夹 为了简单起见,cmake 采用 `out-of-source` 方式构建(即生成中间产物与源代码分离),即创建 build 文件夹用于编译。 1. 2...
FIND_PACKAGE(xxx)该命令首先会在模块路径中寻找Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式。具体查找路径依次为CMake: 变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录。如果没有查询到,随后会查看它自己的模块目录 /share/cmake-x.y/Modules/ ; 如果没找到这样的文件,find_package()会在~/.cmake/packages/或/usr...
sudo make install 2. 使用CMakeList生成动态链接库 这里简单列一下以前使用pybind11写的一个借口函数,并使用CMakeLists.txt生成 .so 动态链接库,如下所示, map_interface.h #include <pybind11/pybind11.h> #include <pybind11/eigen.h> namespace py = pybind11; constexpr int kLocalDescriptorSize2 = 2...
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