image.png 网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面看, CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Could not find apackageconfiguration file provided...
网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法，但是没有出现我这个报错信息的。还是需要从具体报错信息里面看，缺少 rospy 软件包。网上有大佬针对提示缺少 gazebo_ros_control 功能包给出的解决方案是 依样画葫芦写了我的安装命令 之后再运行 catkin_make 就没有报错信息了。参考：https://blog.csdn.net/we...