cmake [<options>] <path-to-source> 当前文件夹作为Build Tree, <path-to-source> 指定Source Tree,相对当前文件夹的路径和绝对路径都可以,Source Tree必须有 CMakeLists.txt 文件,而且不能有 CMakeCache.txt 文件存在,后者会标志已经存在Build Tree。例如: $ mkdir build ; cd build $ cmake ../src 1...
See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:698: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_s...
网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面看, CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Could not find apackageconfiguration file providedby"rospy"w...
在catkin_make install中出现Invoking "make cmake_check_build_system" failed,Invoking "make -j4 -l4" 在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。
Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/nxopen/ryuji/fatkin_ws/build" -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/nxopen/ryuji/fatkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/nxopen/realsense_ws/devel;/home/nxopen/catkin_ws/devel;/opt/ros/kinetic ...
Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/user/catkin_ws/build" -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/user/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/user/catkin_ws/devel;/opt/ros/kinetic -- This workspace overlays: /home/user/catkin_ws/devel;/opt/ros/kinetic...
–check-system-vars:在系统文件目录里也检测有问题的变量。 通常,未使用和没有初始化的变量都是在CMAKE_SOURCE_DIR和CMAKE_BINARY_DIR目录下查找。这个标志让CMake在其他文件查找也能发出警告。 –help-command cmd [file]:打印单个命令cmd的帮助信息,然后退出。
网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。还是需要从具体报错信息里面看,缺少 rospy 软件包。网上有大佬针对提示缺少 gazebo_ros_control 功能包给出的解决方案是 依样画葫芦写了我的安装命令 之后再运行 catkin_make 就没有报错信息了。参考:https://blog.csdn.net/...
1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object))。因此CMake的编译基本就两个步骤: ...
target will be included in the parent project build system to satisfy the dependency. 第二CMakeLists.txt内容分析: --aux_source_directory (. SRC_LIST):把当前目录的源文件:main.c test1.c test2.c都放到变量SRC_LIST里面去。 --include_directories (../include):把include目录的头文件包含进来。