创建并初始化ros的工作空间 使用相应的工具或者命令创建并初始化工作空间,比如我这里创建了一个路径为~/code/roswp/,并使用catkin的相关命令初始化并编译。 创建功能包 这里我们创建一个简单的打印三次helloworld的功能包,节点命名为sayHelloWorld,cmakelist文件请自行修改,代码如下所示: #inc
简介: 1.安装基本的ROS环境 ROS环境的安装请参考安装ROS。安装CLion下载CLion Linux的下载地址如下:CLion解压CLion 将下载的CLion复制到/opt目录下(你可以解压到适合自己的文件夹,只要保证后续使用的路径一致即可),然后在这个目录下使用终端将其解压,命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名):sud...
缺少ROS插件:CLion默认不支持ROS项目,需要安装ROS插件才能导入和开发ROS项目。可以在CLion的插件市场中搜索并安装"ROS"插件。 工作区配置错误:在导入ROS项目和工作区时,需要正确配置工作区的路径和ROS环境变量。请确保工作区路径正确,并且已经设置好ROS环境变量,如ROS_PACKAGE_PATH等。 缺少依赖项:ROS项目通常依赖一些...
创建并初始化ros的工作空间 使用相应的工具或者命令创建并初始化工作空间,比如我这里创建了一个路径为~/code/roswp/,并使用catkin的相关命令初始化并编译。 创建功能包 这里我们创建一个简单的打印三次helloworld的功能包,节点命名为sayHelloWorld,cmakelist文件请自行修改,代码如下所示: #include "ros/ros.h" #inc...
目录 1.工作空间目录 2.加载环境变量 3.打开CLion 4.配置CLion 5.编译和调试软件包 1.工作空间目录 我们的一个工作空间目录应该是这样的 2.加载环境变量 先进入工作空间再加载 source ./devel/setup.bash 3.打开CLion 一定要在第二步的同一个终端下 ...
CLion配置ROS环境的基本步骤包括在源环境中启动CLion、打开ROS项目、设置catkin工作空间的构建路径以及使用启动文件等。 1. 在源环境中启动CLion 为了让CLion能够识别ROS的环境变量,需要在源环境中启动CLion。这通常意味着你需要在已经激活了ROS工作空间的shell中启动CLion。 bash source ./devel/setup.bash sh /path/...
ROS下配置OpenCV 一.环境准备 video-stream-opencv是USB摄像头驱动,关于它的介绍,请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在ROS下创建工作空间 在欢迎界面, 点击“新建工作区”按钮(或选择“文件 - 新建工作区” ),......
ros::init(argc, argv, "talker"); //创建节点句柄 ros::NodeHandle n; //循环3次输出hello world for(int i=0;i<3;i++){ ROS_INFO("Hello World!\n"); } return 0; } 使用CLion打开功能包并进行相应的配置 source工作空间的setup.bash ...
git clone https://github.com/kai-waang/colcon-toplevel-cmake /opt/ros/scripts/cmake 接下来只要将该目录下的toplevel.cmake拷贝到刚刚的工作目录顶层即可(也就是和src/目录同级)。 cp /opt/ros/scripts/cmake/toplevel.cmake <your_path_to_demo>/dev_ws/CMakeLists.txt 注意: 如果不克隆到上述目...
1.工作空间目录 2.加载环境变量 3.打开CLion 4.配置CLion 5.编译和调试软件包 @TOC 1.工作空间目录 我们的一个工作空间目录应该是这样的 在这里插入图片描述 2.加载环境变量 先进入工作空间再加载 source ./devel/setup.bash 3.打开CLion 一定要在第二步的同一个终端下 clion.sh 如果打不开,说明没有将启动...