最后,CIoU loss的梯度类似于DIoU loss,但还要考虑 v 的梯度,梯度在长宽为 [0,1] 的情况下,w 2 + h 2 w^{2}+h^{2}w2+h2的值通常很小,会导致梯度爆炸,因此在1 / w 2 + h 2 1/w^{2}+h^{2}1/w2+h2实现时将替换成1。公式如下: 2.代码 defbbox_overlaps_ciou(bboxes1, bboxes2): ...
而在NMS算法里有一个步是需要计算当前score最大的框和其他框的IoU大小的。 针对这一步,我们可以进行优化,改变IoU的计算方式。 目前经典的IoU计算方式有GIoU,DIoU和CIoU。我们可以在传统的NMS算法中进行修改实现 CIoU NMS,DIoU NMS和GIoU NMS。 先看下传统的NMS算法的代码: def ori_nms(self, scores, boxes, ...
利用CIoU损失对深度模型进行训练,相比于广泛采用的n范数损失和IoU-based损失,结果得到一致的AP和AR改进。此外,我们提出了Cluster-NMS,其中NMS在推理期间是通过隐式聚类检测框来完成的,一般需要更少的迭代。由于它纯粹的GPU实现,可以合并几何因子提高AP和AR,所以Cluster-NMS是非常有效的。将CIoU损失和Cluster-NMS应用于...
Soft NMS defpy_cpu_softnms(dets,sc,Nt=0.3,sigma=0.5,thresh=0.001,method=2):"""py_cpu_softnms:param dets: boexs 坐标矩阵 format [y1, x1, y2, x2]:param sc: 每个 boxes 对应的分数:param Nt: iou 交叠门限:param sigma: 使用 gaussian 函数的方差:param thresh: 最后的分数门限:param met...
Seelayers/functions/detection.pyfor our Cluster-NMS implementation in PyTorch. Installation In order to use YOLACT++, make sure you compile the DCNv2 code. Clone this repository and enter it: git clone https://github.com/Zzh-tju/CIoU.gitcdyolact ...
550Resnet101-FPNCIoUFast NMS30.632.129.6CIoU.pth To evalute the model, put the corresponding weights file in the./weightsdirectory and run one of the following commands. The name of each config is everything before the numbers in the file name (e.g.,yolact_baseforyolact_base_54_800000...
因此,本研究旨在改进Soft-nms算法,以提高手势识别和游戏AI对战系统的准确性和响应速度。具体而言,我们将引入一系列新的IoU(Intersection over Union)计算方法,包括GIoU(Generalized IoU)、DIoU(Distance IoU)、CIoU(Complete IoU)、EIoU(Enhanced IoU)、SIoU(Soft IoU)等。这些新的IoU计算方法可以更准确地衡量目标之间...