因此希望经过训练的代理RobotGPT可以在任务规划级别吸收ChatGPT的知识,且框架很容易扩展到已经具有所需对象的新仿真环境。 A) ChatGPT Prompts for Robot Manipulation ChatGPT提示机器人操作 最近,人们对使用大型语言模型(如ChatGPT)通过生成高级动作来直接控制机器人越来越感兴趣。然而,由于多种原因,这种方法可能不适合...
微软宣布开源了最新研究ChatGPT-Robot-Manipulation-Prompts,可以将人与ChatGPT的自然语言对话,转化为实体机器人动作。(开源地址:https://github.com/microsoft/ChatGPT-Robot-Manipulation-Prompts) 传统模式,想让实体机器人执行人类的命令是基于硬件或特定代码,整体流程非常繁琐、复杂不适合个人用户使用。现在,通过该技术...
微软宣布开源了最新研究ChatGPT-Robot-Manipulation-Prompts,可以将人与ChatGPT的自然语言对话,转化为实体机器人动作。传统模式,想让实体机器人执行人类的命令是基于硬件或特定代码,整体流程非常繁琐、复杂不适合个人用户使用。现在,通过该技术用户只用自然语言,就能指挥机器人执行各种操作,例如,“帮我打开冰箱,拿一杯果汁...
代码即将公开:https://microsoft.github.io/GPT4Vision-Robot-Manipulation-Prompts/ 当视觉数据可用时,系统会根据任务规划重新分析视频,并在每个任务和视频之间建立时空上的对应关系。这一过程可以提取对机器人执行有价值的各种能力信息,如接近物体的方式、抓握类型、避免碰撞的路径点和上肢姿势等。 最后,能力(affordance...
The proposed prompts and source code are open-source and publicly available at https://github.com/microsoft/ChatGPT-Robot-Manipulation-Prompts PDF Abstract Code Edit microsoft/chatgpt-robot-manipulatio… official 377 Categories Robotics
完整的提示内容可在microsoft.github.io/GPT4VisionRobot-Manipulation-Prompts上查看。该流程接收演示视频和...
and well-structured responses. Its multi-turn dialogue interaction supports a wide range of text and code-based tasks, including novel creation, letter composition, textual gameplay, and even robot manipulation through code generation, thanks to a large pre-trained generative language model. This give...
To make sure OpenAI can’t use the information you include in your prompts for training its models, turn off chat history within the app. From the ChatGPT interface, click on your profile icon, and navigate to settings. Navigate to the “Data controls” tab, and click “Improve the model...
"Vima: General robot manipulation with multimodal prompts." In: arXiv preprint arXiv:2210.03094 (2022) (cit. on pp. 2, 15). [12] Wenlong Huang, Pieter Abbeel, Deepak Pathak, and Igor Mordatch. "Language models as zero-shot planners: Extracting actionable knowledge for embodied agents." ...
wukong-robot - 🤖 wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目,支持ChatGPT多轮对话能力,还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。 autogen - Enable Next-Gen Large Language Model Applications. Join our Discord: https://discord.gg/pAbnFJrkgZ GPTDiscord - A...