/*此处为添加惯导部分参数块 */ vector2double(); //loss_function = new ceres::HuberLoss(1.0); loss_function = new ceres::CauchyLoss(1.0); for (int i = 0; i < WINDOW_SIZE + 1; i++) { ceres::LocalParameterization *local_
ceres的参数设置 ceresdb CeresDB 是一款高性能、分布式的云原生时序数据库,采用 Rust 编写。 CeresDB 架构介绍 CeresDB 是一个时序数据库,与经典时序数据库相比,CeresDB 的目标是能够同时处理时序型和分析型两种模式的数据,并提供高效的读写。 在经典的时序数据库中,Tag列(InfluxDB称之为Tag,Prometheus称之为Label)通...
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