离散控制Matlab代码MPC脑血流 我们提出了一个控制框架,该模型统一了模型的预测控制和控制障碍函数,其中终端成本函数充当控制Lyapunov函数的稳定性。 这是本文的参考实现: 具有离散时间控制屏障功能的安全关键模型预测控制 | | 曾军,张自行车和库希尔·史瑞纳斯(Koushil Sreenath) 引用 如果您发现此代码在您的工作中很有...