catkin build是catkin_tools包中提供的一个新的构建工具,它是catkin_make的替代品。catkin build的主要优势在于它支持并行编译,这可以显著缩短大型项目的构建时间。此外,catkin build还提供了更多的构建选项和特性,如增量构建和构建结果缓存等。然而,catkin build的缺点是需要更多的系统资源,并且在某些情况下可能需要更复...
catkin_make 会自动帮你填写,但是catkin build不会,所以需要完整的写清楚你的依赖和package name 总结下来: catkin_make 会帮你做很多事情,但是为了项目结构的清晰,还是建议使用catkin build 编译输出 你也可以试一下你的项目使用catkin build是否可以通过编译(狗头...
此外，catkin_build 在 package.xml 的配置上也有所不同。catkin_build 需要更详细的配置信息，以避免在编译过程中出现依赖错误。而 catkin_make 则会自动处理一些依赖关系，但这并不意味着它总能准确无误地解决问题。在面对复杂的依赖关系时，catkin_build 的精确配置能力显得尤为关键。最后，从项目结构...
catkin_make catkin_make_isolation catkin build Note that all three of these tools can sharesource spaces, but they must use their own build, devel, and install spaces. 在同一个工作空间中, 3种编译工具可以共享 /src,但是要使用不同的 /build, /devel, /install 文件夹。 具体操作方法参考官方链接...
catkin_make, cmake, catkin build区别 文章目录 1 catkin的历史 1.1 Legacy Catkin Workflow 1.2 Isolated Catkin Workflow 1.3 Parallel Isolated Catkin Workflow and catkin build 2 cmake和catkin_make区别 3 catkin_make和catkin build 3.1 catkin_make 和 catki... catkin_make 与 catkin build 习惯使用...
请问有大佬知道 catkin build 和 catkin_make有什么区别吗? betty 2018-11-21 15:30:59 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid=53721]betty...
catkin_make catkin build 安装 ROS ROS catkin 使用问题 包之间依赖关系 一个包依赖另一个包的情况下,如果用catkin build或者catkin_make_isolate这样独立编译,需要在CMakeLists中把依赖关系写完整,而且package.xml文件也需要修改。比如如果navfn依赖multipath:...
Catkin_make与Cmake 原文链接 catkin_make 实际和下面的指令是等效的 ...Catkin_make与Cmake 经常的,在编译ROS相关的驱动组件时,碰到Cmake。眼熟了之后,探究一下同是编译命令的二者之间的关系。 Catkin_make与Cmake的联系已有非常多的文章叙述,这里就不再赘述,就简单的提一下。 官方网站 https://catkin-...
ROS在线实训课程密钥更新catkin buildubuntu文章分类 学习镜像制作时间较久,但是核心功能都非常经典,对于ROS1而言全部都是通用的,这里只给出一些简要说明。 比如key报错,影响后续安装,导致不成功,具体问题描述如下视频所示: 蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确 ...