1. catkin_make 构建单个包 1 catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package> 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 2. 另外一种更好的方式是使用Catkin-Tools 1 sudo apt-getinstall python-catkin-tools 2.1构建单个包 1 catkin build...
2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3. 编译指定的包:在工作空间的根目录下运行catkin_make --pkg <package_name>命令,只会编译指定的包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译某个或某些特定的包,或者想要避...
Ubuntu16.04catkin_make常见操作1. catkin_make 构建单个包 catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package> 构建单个包完成之后可以使⽤如下指令恢复构建全部包的状态 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""2. 另外⼀种更好的⽅式是使⽤ sudo apt-get install python-catkin-tools 2.1构建单个...
1、编译单个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 参考 https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6605830.html http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
在ROS工作空间目录下,你可以使用catkin_make命令的--pkg选项来编译指定的包。但是,需要注意的是,catkin_make命令本身并没有直接提供--pkg选项来仅编译单个包。相反,你应该使用-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES选项来指定要编译的包名列表。 如果你的目标是仅编译一个包,可以这样做: bash catkin_make -DCATKIN_WHITELIST...
ros的包 catkin_make后,可执行文件在./devel/lib/proj_name/proj_name_node catkin_package() 参数解析 在Extracted CMake API reference文档中搜索catkin_package()可以查看官方的说明doc,加深对以下参数的理解 1、INCLUDE_DIRS: 2、LIBRARIES:lib_name,这个lib_name的库会出现在这个catkin的catkin_LIBRARIES宏变量...
根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src文件夹下编译catkin_make; ②设置环境变量:sourcedevel/setup.bash ...
根据ROS Wiki官方教程(kdl_parser)进行操作后,catkin_make总是出错,如下, 原因是找不到kdl_parser包,解决办法是在CMakeLists.txt里面,添加上以下代码, 添加后再catkin_make一下,就不会报错了。... ROS毕设坑1:catkin_make编译信息很短/单个包编译怎么返回整体编译/编译信息不正常怎么办 ...
CFG_EXTRAS(字符串)–一个负责外部配置的CMake文件,其中包含find_package-ing 之后该程序包的用户应该可以访问的其他 内容。该文件必须位于子目录中cmake或为绝对路径。所有传递的额外文件都必须具有唯一的基名,因为它们被安装到单个文件夹中。可以有各种附加的文件扩展名:对于一个普通cmake的文件只是.cmake,对于使用...
ros的包 catkin_make后,可执行文件在./devel/lib/proj_name/proj_name_node catkin_package() 参数解析 在Extracted CMake API reference文档中搜索catkin_package()可以查看官方的说明doc,加深对以下参数的理解 1、INCLUDE_DIRS: 2、LIBRARIES:lib_name,这个lib_name的库会出现在这个catkin的catkin_LIBRARIES宏变量...