为了使用 catkin_make 只编译一个 ROS 功能包,你可以按照以下步骤操作: 确定要编译的功能包名称: 首先,你需要知道你想要编译的功能包的名称。这个名称通常与功能包目录下的 package.xml 文件中的 <name> 标签相匹配。 在catkin工作空间中定位该功能包: 确保该功能包位于你的 ROS 工作空间的 src 目录下...
1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 切换到所有功能包;...
Makefile 3. 编译功能包 利用catkin编译 1 2 #under workspace path catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] catkin编译的是上述第一种利用catkin创建的package,首先修改创建功能包时生成的CMakeLists.txt文件,用gedit打开该文件 添加以下语句来查找添加的依赖包 1 2 3 4 5 6 find_package(catk...
catkin编译的是上述第⼀种利⽤catkin创建的package,⾸先修改创建功能包时⽣成的CMakeLists.txt⽂件，⽤gedit打开该⽂件 1. 添加以下语句来查找添加的依赖包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS sensor_msgs cv_bridge image_transport)find_package(OpenCV 2 REQUIRED)find_package(PLC REQUIRED) 2...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
方法一:利用catkin编译 用catkin编译的是上述第一种利用catkin创建的package,首先修改创建功能包时生成的CMakeLists.test文件,用gedit打开该文件, ⑴添加以下语句来查找添加的依赖包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS sensor_msgs cv_bridge image_transport) ...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS官方指定的系统。Catkin扩展了CMake，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。catkin的优点：一个Catkin的软件包（package）必须要包括两个文件：Package.xml和CMakeLists.txt。Package.xml是定义包属性的XML文件，如包名、版本...
我们在一些ros功能包的CMakeLists文件中经常可以看见catkin_package catkin_package( CATKIN_DEPENDS diagnostic_updater dynamic_reconfigure geometry_msgs nav_msgs rosbag roscpp sensor_msgs std_srvs tf2 tf…