catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 1. 原因分析 在ubuntu系统中,存在两个python;python2.7和python3.8(注意这两个版本不可删除,否则OS系统瘫痪);又装了一个anaconda后,出现了第三个版本的python3.9. 因此系统中三个版本python: python2.7 python3.8 anaconda/lib/bin/python3.9 1. 2. 3. 他们...
Catkin_make是ROS(机器人操作系统)中用于构建工程的命令。它主要用于编译ROS工作空间中的源代码,生成可执行文件和库文件。 如果Catkin_make不更新你保存的Python文件,可能有以下几个原因: 文件路径错误:确保你保存的Python文件位于正确的位置。在ROS工作空间中,源代码通常位于src目录下的包中。如果文件路径不正确,Catk...
http://answers.ros.org/question/220546/catkin_make-failure-due-to-python-anaconda/ Without turning off anaconda, just run pip install catkin_pkg, it may be helpful. Conclusion Basically the problem happens because ROS is confused with python location due to different path of python used by anac...
dash@dash:~/99robotics$ sudo rm -rf build devel dash@dash:~/99robotics$ echo $CATKIN_S $CATKIN_SETUP_UTIL_ARGS $CATKIN_SHELL dash@dash:~/99robotics$ echo $CATKIN_SETUP_UTIL_ARGS --extend dash@dash:~/99robotics$ catkin_make run_tests Base path: /home/dash/99robotics Source space: /...
Makefile 编译方式是将上述编译命令和参数设置放入一个文件中,然后基于该文件,完成编译过程。Makefile 文件有自己的一套语法规则,可以实现批量、相对自动化的编译。 与前述 hello world 程序对应的 Makefile 文件内容如下: # 声明要使用的编译器CC=g++# 声明一些变量,实际上就是对应上述搜索路径设置CFLAGS=-I/opt...
CMake Catkin Git Any plain-text editor (I like vim). 使用的 ROS 包 roscpp rosconsole catkin robot_state_publisher 需要的窗口数量 这些说明的浏览器 文本编辑器的窗口 终端导航文件系统并执行构建命令 安装ROS(如果未安装) 对于Ubuntu Linux,您可以按照以下说明进行操作,对于其他 Linux 平台,请参阅主要的...
DSOD(Deeply Supervised Object Detectors)是ICCV 2017的一篇文章，它表达了一个非常有意思的东西。这篇...
jsk_interactive_marker: use catkin_install_python in CMakeLists.txt #897 Merged k-okada merged 1 commit into jsk-ros-pkg:master from k-okada:im_fix_install Dec 11, 2024 Merged jsk_interactive_marker: use catkin_install_python in CMakeLists.txt #897 k-okada merged 1 commit into ...
catkin编译系统 catkin编译系统底层仍然是linux gcc/g++ 只是为了提高编译效率、简化工程管理衍生的,如果有比catkin编译效率更好的软件出现,catkin一样会被替代。 一个catkin软件包必须包含两个文件:package.xml(package描述信息),CMakeList.txt(构建package所需的cmake文件列表)。
错误信息指出CMake在尝试使用empy时失败了,这可能是因为系统中没有找到empy的可执行文件或Python模块。empy是一个用于模板填充的Python库,常见于ROS(Robot Operating System)开发中。 2. 检查系统是否已安装empy 您可以通过在终端中运行以下命令来检查empy是否已安装: bash # 检查Python模块 python3 -c "import ...