catkin是ros的默认构建工具,catkin工程包含了catkin_make以及catkin_make_isolated catkin_make_isolated命令执行了如下过程:判断是否存在workspace,以及workspace内是否存在src,是否存在build_isolated如果存…
build_isolated 目录下有一个catkin_make_isolated.cache 文件用于记录两个信息,一个是包的路径信息,一个是cmake参数信息。cmake_input_changed通过这两个信息判断是否有变更,如果有变更,就进行force_cmake.这样如果不改动的话,第二次编译就不需要再编译了。其中ensure_workspace_marker 用于标记workspace,就是创建一...
update: catkin_tools Catkin Command Line Tools: Installing catkin_tools: sudo apt-get install python-catkin-tools CLI Comparison:catkin_make /cat
你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。 catkin build 与catkin_make不同,catkin命令行工具不仅仅是围绕cmake和make命令的瘦包装器。 catkin build命令隔离地在工作空间的源空间中构建每个包,以防止构建时串扰。 因此,在其最简单的用法中,catkin构建的行为类似于catkin_make_isolated...
首先，catkin_make_isolated执行初始化步骤，验证当前的工作空间。它确认源码工作目录(Base Path)即为当前的工作空间，为后续构建奠定基础。其次，程序检查之前的编译工具链(Tools Chain)。这涉及对.built_by文件的读取与更新，用于存储和记录编译工具的使用情况，帮助追踪工作空间的构建历史。接着，设置CMak...
catkin clean -b 和 catkin clean 然后即可用 catkin_make 或者 catkin build 编译,如果catkin_make无法成功编译尽量选择使用catkin build。 问题:'catkin build’ gives 'command not found’ 解决:使用’catkin build’需要安装python-catkin-tools。在终端中输入 ...
如果catkin_make确实无法使用,可以考虑使用catkin_make_isolated作为替代方案。这个命令在功能上类似,但在处理工作空间时更加独立和清晰。由于您的问题与代码无关,因此没有直接相关的代码片段。但是,上述步骤应该能帮助您诊断并解决catkin_make命令找不到的问题。如果问题依旧存在,建议查阅ROS的官方文档或寻求ROS社区的帮助...
catkin是由ROS社区开发的元编译系统，其主要目标是简化ROS中多个相互依赖的CMake工程的编译过程。它经历了几个阶段的发展：最早期，catkin_make作为命令行工具，主要功能是封装cmake命令。它简化了编译流程，但存在一些不足，如没有提供编译时的错误隔离机制。为了弥补这一缺陷，catkin_make_isolated被引入，...
The build tool catkin build (in package python-catkin-tools) is a more modern version of catkin_make/catkin_make_isolated. It builds packages in isolation like catkin_make_isolated, while having much nicer screen output and CLI. Change documentation to use catkin build? ojura changed the title...
假设您已经熟悉ROS和catkin,并且对尝试使用ROS 2感到兴奋,但是您并不想了解ament。您宁愿坚持自己所知道的,例如使用catkin_make_isolated来构建所有软件包。这里有一个补丁可以让您那样做: ● catkin:添加对那些声明自己具有ament_ *构建类型的软件包的支持。此实现调用ament来构建每个这样的软件包。虽然ament_cmake软...