catkin_make_isolated命令允许你独立编译工作空间中的单个功能包。你可以通过指定功能包的名称来编译它。 假设你要编译的功能包名为my_package,你可以运行以下命令: bash catkin_make_isolated --pkg my_package 这将只编译my_package功能包及其依赖项。 等待编译完成,并检查编译输出以确认是否成功: 编译过程将开始...
build_isolated 目录下有一个catkin_make_isolated.cache 文件用于记录两个信息,一个是包的路径信息,一个是cmake参数信息。cmake_input_changed通过这两个信息判断是否有变更,如果有变更,就进行force_cmake.这样如果不改动的话,第二次编译就不需要再编译了。其中ensure_workspace_marker 用于标记workspace,就是创建一...
catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。它是一个并行的编译过程,即合并构建。速度快 catkin_make_isolated catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定...
首先，catkin_make_isolated执行初始化步骤，验证当前的工作空间。它确认源码工作目录(Base Path)即为当前的工作空间，为后续构建奠定基础。其次，程序检查之前的编译工具链(Tools Chain)。这涉及对.built_by文件的读取与更新，用于存储和记录编译工具的使用情况，帮助追踪工作空间的构建历史。接着，设置CMak...
指定编译某些功能包$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"$ catkin_make install # (可选)//指定安装路径$ catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/<distro>install//不依赖的单独编译工作空间中的各个程序包:使用catkin_make_isolated,如果你的两个程序包包含了两个相同名称的...
Command '['/home/nvidia/catkin_ws/devel_isolated/cartographer/env.sh', 'cmake', '/home/nvidia/catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros', '-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/nvidia/catkin_ws/devel_isolated/cartographer_ros', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/nvidia/catkin_ws/install_isolated',...
I discovered this because my PS1 has some unicode characters in it. When make -pn is invoked the environment is dumped and captured, which is why my PS1 caused catkin_make_isolated to fail.
'catkin_make_isolated' command instead." I would therefore like to use catkin_make_isolated instead of catkin_make, but do not know how to configure it.(PS. I already tried using the plugin ROS-Robot operating system, but this did not do the trick) Any help would be appreciated!
把'catkin_make_isolated'写入build_isolated中的.built_by文件内,用于标记本次编译方式 查找src内的ros包,判断是否有重复包,同时读取每个包的xml文件,解析相关信息包括(name version,description,等等)其中最重要的是依赖 所有ros包根据其xml内解析的依赖关系,进行拓扑排序 设置cmake_args_with_spaces添加-DCATKIN_DE...
如果工作空间中只有一个ros包,那么catkin make和catkin_build区别不大。 如果工作空间有多个ros包,那么catkin build更好。catkin_make只是几行Camek和make指令的简写,不管有几个包都一起编译了,但是catkin build会将工作空间里所有的包同时单独(isolated)编译,编译过程互不影响。推荐使用catkin build 参考 ^https://...