为了使用 catkin_make 只编译一个 ROS 功能包,你可以按照以下步骤操作: 确定要编译的功能包名称: 首先,你需要知道你想要编译的功能包的名称。这个名称通常与功能包目录下的 package.xml 文件中的 <name> 标签相匹配。 在catkin工作空间中定位该功能包: 确保该功能包位于你的 ROS 工作空间的 src 目录下...
1、编译单个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 参考 https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6605830.html http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
catkin_make的三种编译方式分别是: 1. 编译整个工作空间:在工作空间的根目录下运行catkin_make命令,会编译所有的包和依赖关系。这是最常用的方式,适用于大多数情况。 2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3....
一个包依赖另一个包的情况下,如果用catkin build或者catkin_make_isolate这样独立编译,需要在CMakeLists中把依赖关系写完整,而且package.xml文件也需要修改。比如如果navfn依赖multipath: # CMakeLists.txtfind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmultipath)catkin_package(INCLUDE_DIRSincludeLIBRARIESnavfnCATKIN_DEPENDSmultipath)...
编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用,它会自动向上搜索工作空间): catkin build 1. 单独编译一个包 catkin build package_name 1. 清理所有包的编译 catkin clean 1. 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 1. 一、如何安装
单独编译一个包 catkin build package_name 清理所有包的编译 catkin clean 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 一、如何安装 $ sudoapt-getupdate $ sudo apt-get install python-catkin-tools 二、命令列表 •build–在catkin工作空间中构建包•config-配置catkin工作空间的设置•clean–清除bui...
【catkin】——常用命令 1. 只编译一个项目 catkin_make --only-pkg-with-deps imu_integrator_rk4
问题现象:在catkin_make后,package并没有编译 问题原因:之前使用了catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1”.这个命令是编译whitelist里面的包。 解决方案: 运行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“”,这个是清空whitelist, 编译工作空间下全部的包。
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: ...