不像roscpp,rospy.spin()不影响到订阅的回调函数,因为他们有自己的独立线程。 构建节点 我们使用CMake作为构建系统,即使是Python节点也需要使用。 这确保针对消息和服务能自动生成Python代码 进入catkin工作空间,运行catkin_make: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 纠错...
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 [cpp]view plaincopy #...
●待办事项:相同的演示,但要用一个具有既不使用ament也不使用catkin的普通CMakeLists.txt文件的软件包,并提供一个手动生成的fooConfig.cmake文件,该文件可以导出正确的内容以使该软件包在外部用户看起来是相同的。 (2)使用catkin_make_isolated构建ROS 2软件包 假设您已经熟悉ROS和catkin,并且对尝试使用ROS 2感到兴...
Catkin_make是ROS(机器人操作系统)中用于构建工程的命令。它主要用于编译ROS工作空间中的源代码,生成可执行文件和库文件。 如果Catkin_make不更新你保存的Python文件,可能有以下几个原因: 文件路径错误:确保你保存的Python文件位于正确的位置。在ROS工作空间中,源代码通常位于src目录下的包中。如果文件路径不正确,Catkin...
根据ROS Wiki官方教程(kdl_parser)进行操作后,catkin_make总是出错,如下, 原因是找不到kdl_parser包,解决办法是在CMakeLists.txt里面,添加上以下代码, 添加后再catkin_make一下,就不会报错了。... 查看原文 catkin_make编译错误 (gazebo_ros_control相关报错) catkin_make编译错误(gazebo_ros_control相关报错)...
在catkin_make / CMake中链接MKL是指在使用catkin_make或CMake构建ROS(机器人操作系统)项目时,将Intel Math Kernel Library(MKL)链接到项目中。 MKL是由英特尔开发的数学库,提供了高性能的数学函数和优化的线性代数例程,可用于加速科学计算和数据分析应用。通过链接MKL,可以利用其优化的算法和并行计算能力,提高项目...
make工具可以看成是一个智能的批处理工具,它本身并没有编译和链接的功能,而是用类似于批处理的方式—通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接的。 5.makefile是什么?简单的说就像一首歌的乐谱,make工具就像指挥家,指挥家根据乐谱指挥整个乐团怎么样演奏,make工具就根据makefile中的命令进行编译和链接的...
些图所示: Catkin是ros自有的一种编译构建系统,是对CMake的扩展,用于对ros程序的编译。src用于存放功能包package,package是Catkin编译的基本单元,编译时,系统递归查找每一个package。package包中必须包含CMakeList.txt以及package.xml。 3.1catkin ...
在CMakeLists.txt文件中find_package(PythonLibs REQUIRED),但是不用将它传递给 catkin_package(),因为我没有在我任何暴露给外界的头文件中包含它。我 find_package(OpenGL...) ,由于它生成的不是兼容 CMake 的变量,所以我将其显示地传递给 catkin_package() 的 INCLUDE_DIRS 和 LIBRARIES 部分,(不用变量了,...
DEPENDS 和 CATKIN_DEPENDS 用来告诉 catkin 需要将你程序包A的哪些依赖项传递给使用 find_package(...) 查找你的程序包的程序包B。 而在CMakeLists.txt中正好可以找到find_package()和catkin_package(),也就是说,c