catkin_make 会自动帮你填写,但是catkin build不会,所以需要完整的写清楚你的依赖和package name 总结下来: catkin_make 会帮你做很多事情,但是为了项目结构的清晰,还是建议使用catkin build 编译输出 你也可以试一下你的项目使用catkin build是否可以通过编译(狗头...
catkin build是catkin_tools包中提供的一个新的构建工具,它是catkin_make的替代品。catkin build的主要优势在于它支持并行编译,这可以显著缩短大型项目的构建时间。此外,catkin build还提供了更多的构建选项和特性,如增量构建和构建结果缓存等。然而,catkin build的缺点是需要更多的系统资源,并且在某些情况下可能需要更复...
catkin_make 是ROS社区中较为传统且直观的编译命令，它的操作流程相对简洁，易于理解和上手。然而，catkin_build 则是为了解决 catkin_make 在编译大型项目时遇到的一些问题而引入的。catkin_build 提供了更强大的配置能力，特别是针对依赖关系的处理，能够更准确地解决编译过程中可能出现的链接错误。在使用...
一个包依赖另一个包的情况下,如果用catkin build或者catkin_make_isolate这样独立编译,需要在CMakeLists中把依赖关系写完整,而且package.xml文件也需要修改。比如如果navfn依赖multipath: # CMakeLists.txtfind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmultipath)catkin_package(INCLUDE_DIRSincludeLIBRARIESnavfnCATKIN_DEPENDSmultipath)...
caktin_make 和 catkin build 之间的重要区别 官方参考网站:https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html 3种可用于编译ros包的命令行工具。 catkin_make catkin_make_isolation catkin build Note that all three of these tools can sharesource spaces, but they must use their own build, ...
catkin是ros的默认构建工具,catkin工程包含了catkin_make以及catkin_make_isolated catkin_make_isolated命令执行了如下过程: 判断是否存在workspace,以及workspace内是否存在src,是否存在build_isolated 如果存在build_isolated,就读取其内的.built_by文件,判断文件信息是否等于'catkin_make_isolated',不等于就报错 把'catkin...
请问有大佬知道 catkin build 和 catkin_make有什么区别吗? betty 2018-11-21 15:30:59 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid=53721]betty...
构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 2. 另外一种更好的方式是使用Catkin-Tools 1 sudo apt-getinstall python-catkin-tools 2.1构建单个包 1 catkin build <target_package> 2.2可以再包的根目录下构建当前包 1 catkin build --this...
catkin build package_name 1. 清理所有包的编译 catkin clean 1. 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 1. 一、如何安装 $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python-catkin-tools 1. 1. 二、命令列表 build–在catkin工作空间中构建包 ...