第一步:安装所有依赖 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-melodic-tf2-eigen libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack...
sudo apt-get updatesudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-melodic-tf2-eigen libatlas-base...
但由于写作机器人操作系统之ROS和Turtlebot的建图导航之旅时的环境都是第十个发行版Kinetic, 所以这里我们仍然选用Kinetic,其安装过程可以参考ROS的安装和初体验以及官方教程。 想用Melodic的,可以参考官方教程,其安装和使用方式都与Kinetic没有太大的区别。在确认安装好ROS系统之后,我们就可以安装cartographer了。 cartogr...
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 接下来就是漫长的等待 注解:这个命令将安装完整的ROS软件,包括ROS,rqt,rviz,机器人通用库,2D / 3D模拟器,导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件(新手强烈建议安装这个就好) 4.设置环境变量 在终端输入以下命令后回车 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ...
1. 环境配置(melodic) 安装依赖包sudo apt-get updatesudo apt-get install -y google-mock libboo... 0. 前言 最近群里有些老哥在问cartographer配置的相关问题,将我以前自己记录的文件测试后发现竟然已经失效,其原因在于cartographer官网对程序又进行了一次升级,以前的部分操作已经无法适用,这里在此记录一下。
1. 环境配置(melodic) 安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-melodic-tf2-eigen libatlas-bas...
目前cartographer官方支持Ubuntu的以下四个版本,我用的是Ubuntu 18.04,Melodic. Indigo Kinetic Lunar Melodic cartographer官方推荐使用wstool和rosdep构建其ROS运行环境,为了提高构建速度,推荐使用Ninja系统: $ sudoapt-getupdate $ sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build ...
版本配置：ubuntu 18.04;ROS-Melodic;在下载安装编译cartographer以及各ROS功能包之前，先进行镜像源的修改...
毒药**n゜ 上传1.03 MB 文件格式 doc cartographer melodic turtlebot3 Cartograrher是google开源的一种基于图优化的SLAM算法,但是在ROS中还没有集成,因此需要使用者自己进行安装配置,本人因为学习导航这块内容,在melodic下的安装Cartograrher功能包以及在turtlebot3下的仿真测试。其中踩了不少坑,最后基于各路大神的博客...
在Ubuntu 18.04下安装和配置Cartographer主要分为以下几个步骤: 更新系统:首先,您需要更新您的系统以获取最新的软件包列表。在终端中运行以下命令: sudo apt-get updates 安装依赖项:接下来,您需要安装Cartographer所需的依赖项。在终端中运行以下命令: sudo apt-get install ros-melodic-cartographer* 这将安装Cartograp...