1、安装流程 第一步:安装所有依赖 第二步:安装ceres solver 第三步:安装cartographer 第四步:安装cartographer_ros 第五步:数据下载测试 2、参考内容链接 0、摘要 这是cartographer_ws 源文件中需要的3个包,分别是cartographer、cartographer_ros、ceres-solver。后面会说每个包如何修改。 如果嫌麻烦,可以直接下载我...