纯定位原理是通过修改旧版cartographer_ros launch文件,在启动cartographer_occupancy_grid_node节点时增加pure_localization参数,以实现纯定位功能。 在实际应用中,纯定位可以提高定位的精度和可靠性,但也需要根据具体情况选择合适的定位方法和策略,以满足不同的应用需求。