目录 收起 一、参数详解 1、lx_rs16_2d_outdoor.lua 2、map_builder.lua 3、trajectory_builder_2d.lua 4、trajectory_builder_3d.lua 5、pose_graph.lua 二、参数总结 三、参考 一、参数详解 1、lx_rs16_2d_outdoor.lua 以此为例,建图的总体配置-- Copyright 2016 The Cartographer Authors -...