要想进行Carla-SUMO联合仿真,还需要进入到Co-Simulation/Sumo安装requirements.txt中的依赖(虽然只有一个处理XML的包,因为SUMO是的输入基本都是XML文件),安装命令同上,确认当前目录是Sumo即可,过程如下图。 到此,Carla的开发环境就准备好了,接下来就是安装SUMO。 2.3、安装SUMO 在官网下载安装包,地址如下: https:...
--output' (default:net.net.xml) — output file .net.xml.(将Carla里的自带地图转换成sumo里的地图格式) --guess-tls (default:false) — SUMO 只能为道路中的特定车道设置红绿灯,但 CARLA 不能。 如果设置为 True,SUMO 将不会区分特定车道的红绿灯,这些将与 CARLA 同步。 基于opendrive 文件生成.net.x...
Carla-SUMO联合仿真的基本逻辑是先启动Carla服务端，使用Carla的PythonAPI加载场景地图，再启动基于Carla PythonAPI和SUMO TraCI Python API编写的run_synchronization.py脚本进行联合同步仿真。在加载场景和运行联合仿真脚本过程中，需要对车辆类型进行映射，确保Carla中的车辆类型与SUMO中的vType匹配。此外，还需...
carla和sumo仿真代做 联合仿真 sumo和matlab联合仿真等 ACC CACC A*轨迹优化 AEB Camera 交通灯 车道...
1. 支持CARLA-SUMO联合仿真,CARLA端主管环境渲染、传感器模拟、车辆动力,Sumo端主管交通仿真。 2. 同时支持协同驾驶/单车智能的开发。内置简单易用的V2X模拟,可以灵活模拟各种噪声与信号延迟。 3. OpenCDA自带默认的感知、定位、规划、控制、协同变道与车队行驶的算法,可以说搞懂了OpenCDA就等于搞懂了如何在CARLA里做...