CARLA支持UE PhysX车辆动力学,也支持CarSim车辆动力学,默认为前者。VehicleControl是一个结构体,包括了控制车辆所需的所有变量,即油门、转向、刹车等。当车辆接收到输入的控制信号时,CARLA车辆移动组件会调用ProcessControl函数来将控制信号应用到车辆上。 车辆动力学部分自然离不开丰田的贡献,当然丰田对纯电车缺乏兴趣,CA...
CARLA支持UE PhysX车辆动力学,也支持CarSim车辆动力学,默认为前者。 VehicleControl是一个结构体,包括了控制车辆所需的所有变量,即油门、转向、刹车等。当车辆接收到输入的控制信号时,CARLA车辆移动组件会调用ProcessControl函数来将控制信号应用到车辆上。 其中第3行GetVehicleMovementComponent函数是PhysXVehicle组件的一个...
CARLA支持UE PhysX车辆动力学,也支持CarSim车辆动力学,默认为前者。 VehicleControl是一个结构体,包括了控制车辆所需的所有变量,即油门、转向、刹车等。当车辆接收到输入的控制信号时,CARLA车辆移动组件会调用ProcessControl函数来将控制信号应用到车辆上。 其中第3行GetVehicleMovementComponent函数是PhysXVehicle组件的一个...
CARLA支持UE PhysX车辆动力学,也支持CarSim车辆动力学,默认为前者。 VehicleControl是一个结构体,包括了控制车辆所需的所有变量,即油门、转向、刹车等。当车辆接收到输入的控制信号时,CARLA车辆移动组件会调用ProcessControl函数来将控制信号应用到车辆上。 其中第3行GetVehicleMovementComponent函数是PhysXVehicle组件的一个...
示例1: on_vehicle_control ▲点赞 6▼ # 需要导入模块: import carla [as 别名]# 或者: from carla importVehicleControl[as 别名]defon_vehicle_control(self, data):""" callback if a new vehicle control command is received """cmd = carla.VehicleControl() ...
carla.Vehicle是一种特殊类型的演员。它包含模拟轮式车辆物理特性的特殊内部组件 carla.VehicleControl为油门、转向、刹车等驾驶命令提供输入 1 vehicle.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=-1.0)) carla.VehiclePhysicsControl定义了车辆的物理属性并包含另外两个控制器 ...
vehicle_bp.set_attribute('color', '255,0,0') 属性有一个 carla.ActorAttributeType 变量,它是一个枚举列表的一个。可修改的属性具有一个建议值列表: for attr in vehicle_bp: if attr.is_modifiable: change_value = random.choice(attr.recommended_values) ...
_steer = None # 将当前控制属性转化为carla.VehicleControl()的控制信息以应用 def process_control(self): if self._throttle: self._control.throttle = min(self._control.throttle + 0.05, 1) self._control.gear = 1 self._control.brake = False elif not self._brake: self._control.throttle = ...
③采用Vehicle的apply_control方法设置油门、制动和转向比例; ④设置车辆为自动驾驶模式,由Traffic Manager模块对车辆进行控制。 这四种方法在代码的66~83行进行了示例,并可通过全局变量CONTROL_MODE取值进行设置。 仿真运行中可获取车辆运行状态用于计算、显示等后续处理,代码85~91行对车辆的位姿、速度和加速度进行了获取...
VehicleControl是一个结构体,包括了控制车辆所需的所有变量,即油门、转向、刹车等。当车辆接收到输入的控制信号时,CARLA车辆移动组件会调用ProcessControl函数来将控制信号应用到车辆上。 其中第3行GetVehicleMovementComponent函数是PhysXVehicle组件的一个API,用于获取车辆的移动组件: ...