1. 下载:注意需要下载对应carla版本的Scenario Runner (SR) Releases · carla-simulator/scenario_runnergithub.com/carla-simulator/scenario_runner/releases 2. 安装依赖: 建议使用conda环境 cdxxx/scenario_runner-0.9.11#Python 2.xsudo apt remove python-networkx#if installed, remove old version of netwo...
python scenario_runner.py --list 2、在IDE中打开scenario_runner文件夹,到srunner里找到scenarios文件夹,里面有很多现成的场景,找到一个与即将创建的场景类似的场景的py文件(如follow_leading_vehicle.py)并复制,复制完成后更改复制出来的文件里的类的名字,名字自定文件如下图所示: scenario创建时py文件所需更改意图...
54:45 创建一个新场景:根据跟车场景创建一个新的场景
首先,打开一个终端,启动CARLA: $ cd /path/to/carla$ ./CarlaUE4.sh 然后,再开一个终端,运行ScenarioRunner: $ cd /path/to/scenario_runner$ python3 scenario_runner.py --output --openscenario tge_example.xosc 成功运行的画面如下图所示。 来源:孙工自动驾驶 ...
Scenario_Runner:在CARLA0.9.X中执行交通场景 ROS-bridge:连接CARLA0.9.X至ROS的接口 Driving-benchmarks:自动驾驶任务的benchmark工具 Conditional Imitation-Learning:CARLA中训练和测试仿真学习的模型 AutoWare AV stack:连接AutoWare AV stack至CARLA的桥
CARLA Scenario Runner 0.9.15Latest Latest 🚀 New Features New scenarios: InvadingTurn: vehicles at the opposite direction lane partially invade the ego's one, forcing it to leave space for them,moving slightly off-center. EnterActorFlow: the ego has to enter a highway lane filled with incom...
运行OpenSCENARIO文件使用ScenarioRunner运行OpenSCENARIO文件的过程非常直观。首先启动CARLA，然后运行ScenarioRunner并指定相应的文件路径即可。具体步骤如下：启动CARLA。 配置ego车辆。实际测试时，应由被测算法控制ego车辆，但为了演示，使用手动控制方式配置ego车辆为自动驾驶。 运行ScenarioRunner，使用xosc...
scenario_runnerPublic Traffic scenario definition and execution engine carla-simulator/scenario_runner’s past year of commit activity Python565MIT37215917UpdatedMar 7, 2025 leaderboard-cloudPublic carla-simulator/leaderboard-cloud’s past year of commit activity ...
打开第三个终端,运行控制脚本 cd /opt/carla/scenario_runner export CARLA_ROOT=/opt/carla export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:${CARLA_ROOT}/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.8-py3.5-linux-x86_64.egg:${CARLA_ROOT}/PythonAPI/carla/agents:${CARLA_ROOT}/PythonAPI/carla ...
cd scenario_runner python manual_control.py -a --rolename=ego_vehicle 1. 2. 3. 打开另一个终端运行编写的场景文件: python scenario_runner.py --openscenario2 srunner/examples/change_lane.osc 1. 在Carla 中的渲染效果如下图: NPC变道场景效果图 ...