ScenarioRunner是由CARLA官方提供的、与CARLA配合使用的场景解析和运行工具,支持CARLA自定义的scenario格式、route格式和OpenSCENARIO格式等多种预定义场景文件的运行,本书主要使用其OpenSCENARIO场景运行功能。OpenSCENARIO目前已经发布1.2和2.0版本,其中1.0和2.0版本都在ScenarioRunner中得到了支持。 OpenSCENARIO是德国自动化及测量...
cd ~/data1/02-carla/leaderboard # 修改为你的 Leaderboard root folder pip3 install -r requirements.txt 从仓库下载Scenario Runner 代码到路径 cd ~/data1/02-carla/ git clone -b leaderboard-2.0 --single-branch https://github.com/carla-simulator/scenario_runner.git 安装python依赖 cd ~/data1/02...
2、再打开一个终端,切换到ScenarioRunner的安装目录下,运行OpenSCENARIO场景。官方给出的demo指令如下: pythonscenario_runner.py--scenarioFollowLeadingVehicle_1--reloadWorld 运行后发现Server端的地图变了,效果如下。 3、再打开一个终端,切换到ScenarioRunner的安装目录下,去运行manual_control.py,指令如下。 pythonman...
54:45 创建一个新场景:根据跟车场景创建一个新的场景
要开始使用ScenarioRunner，首先需要下载与CARLA版本相匹配的SR源码。通常，SR与特定版本的CARLA相配合，如与CARLA 0.9.13相配合的是SR0.9.13。确保使用与CARLA版本匹配的SR版本，以避免操作失败的问题。为了获取最新的特性，可选择下载源码的方式进行安装。安装依赖库时，请参照SR文件夹中的requirements....
ScenarioRunner简介及环境配置(013-4.1) ScenarioRunner的基本操作(014-4.2) 创建一个New Scenario(015-4.3) ROS简介及安装(016-5.1) Carla的ROS Bridge简介及安装(017-5.2) Carla的ROS2AD Demo演示(018-5.3) Carla的ROS2AD Demo讲解(019-5.4) Autoware.auto简介(020-6.1) ...
Scenario runner.场景生成器,类似于做算法测试时希望能生成特定场景的功能。更多详情可以看看CARLA办的排行榜比赛[7] Carla leaderboard 排行榜,0.9.11/12 好像引入了openscenario的格式进行设置 2. 头文件设置 一般最好的学习方式是直接先看一下官方的示例,一般用压缩包安装法打开后,整体文件夹的位置如下,可以看到Pyt...
Traffic scenario definition and execution engine. Contribute to carla-simulator/scenario_runner development by creating an account on GitHub.
carla中的scenario runner是一系列的python文件,可以在github上直接下载或者 git clone到本地,解压后即可使用。 carla_scenario_runner 网址为https://github.com/carla-simulator/scenario_runner。可以在此找到官方的说明文档。 在运行相应的场景前,你需要先安装以下内容,否则会提示python 模块导入错误。
首先,打开一个终端,启动CARLA: $ cd /path/to/carla$ ./CarlaUE4.sh 然后,再开一个终端,运行ScenarioRunner: $ cd /path/to/scenario_runner$ python3 scenario_runner.py --output --openscenario tge_example.xosc 成功运行的画面如下图所示。 来源:孙工自动驾驶 ...