①采用Actor的方法进行控制,如通过set_target_velocity方法设置目标速度、通过set_transform方法设置位姿; ②采用Vehicle的apply_ackermann_control方法设置目标转向角、速度和加速度等; ③采用Vehicle的apply_control方法设置油门、制动和转向比例; ④设置车辆为自动驾驶模式,由Traffic Manager模块对车辆进行控制。 这四种方法...
client::Vehicle::AckermannControl &ackermannControl; ackermannControl.acceleration = -2.0f; ackermannControl.jerk = -20.0f; ackermannControl.steer_speed = 0.0f; ackermannControl.speed = 0.0f; ackermannControl.steer = 0.2f; vehicle->ApplyControl(ackermannControl); 用法都是一样的,只是方式变了一下...
采用Actor的方法进行控制,如通过set_target_velocity方法设置目标速度、通过set_transform方法设置位姿; 采用Vehicle的apply_ackermann_control方法设置目标转向角、速度和加速度等; 采用Vehicle的apply_control方法设置油门、制动和转向比例; 设置车辆为自动驾驶模式,由Traffic Manager模块对车辆进行控制。 这四种方法在代码的6...
②采用Vehicle的apply_ackermann_control方法设置目标转向角、速度和加速度等; ③采用Vehicle的apply_control方法设置油门、制动和转向比例; ④设置车辆为自动驾驶模式,由Traffic Manager模块对车辆进行控制。 这四种方法在代码的66~83行进行了示例,并可通过全局变量CONTROL_MODE取值进行设置。 仿真运行中可获取车辆运行状态...
apply_ackermann_control: to apply an ackermann control command to a vehicle get_ackermann_controller_settings: to get the last ackermann controller settings applied apply_ackermann_controller_settings: to apply new ackermann controller settings Fixed bug causing the Traffic Manager to not be deterministic...
Carla Ackermann Control A controller to convert ackermann commands to steer/throttle/brake Carla AD Agent A basic AD agent, that follows a route, avoids collisions with other vehicles and stops on red traffic lights. Carla Walker Agent A basic walker agent, that follows a route. RVIZ Carla Plu...
carla_ackermann_control DVS Camera and sync mode bug fixes (#509) 4年前 carla_ackermann_msgs [ROS2] Port carla_ackermann_control (#377) 4年前 carla_ad_agent fix typos and remove dplicate blank lines 4年前 carla_ad_demo fix typos and remove dplicate blank lines ...
②采用Vehicle的apply_ackermann_control方法设置目标转向角、速度和加速度等；③采用Vehicle的apply_control...
然后我也写过 但是基本都在notion上 上传到博客中的格式并没有那么好看 Carla_Kin_Zhang天天向上-CSDN...
=0;}// client::Vehicle::AckermannControl ackermannControl;// ackermannControl.speed = v;// ackermannControl.steer = command.delta;// vehicle->ApplyAckermannControl(ackermannControl);client::Vehicle::Controlcontrol;control.steer=command.delta;control.throttle=throttle;vehicle->ApplyControl(control);}...