06_CAPL_Send_Message 是在优酷播出的教育高清视频,于2019-10-24 11:11:29上线。视频内容简介:06_CAPL_Send_Message
capl variables { msTimer Timer1; // 定时器变量 message 0x123 MsgToSend; // 假设要发送的报文ID为0x123 } on start { // 初始化定时器,设置周期为1000毫秒(1秒) setTimer(Timer1, 1000); } on timer Timer1 { // 填充报文数据(这里只是示例,具体字段根据实际报文定义) MsgToSend.byte(0) = 0x...
Send_NMMsg.id.byte(2) = 0x00; . . . //定义要发送的函数 // 定是触发定时器函数, 由于记忆有限,后续补充 // 触发单帧发送报文 output(Send_NMMsg); } 2、检查接收到的报文 对于常用使用CAPL节点的人来说,检查接收到的报文,我们常用的函数就是使用on message,这个直接的去持续检查CAN总线上面的报文...
message msg;定义CAN消息 msg.id = 0x100;设置CAN消息ID msg.dlc = 8;设置CAN消息数据长度 msg.data[0] = 0x01;设置CAN消息数据 ... output(msg);发送CAN消息 } 在上述代码中,定时器send_message每1000毫秒触发一次,在触发时发送一个CAN消息。 总结:CAPL时间函数是一种用于脚本开发的强大工具,可以实现对...
import socket if __name__ == '__main__': # 创建udpsocket udp_socket = socket.s...
1.自定义报文发送 CAPL中定义了报文格式的结构体,如果是自定义的报文需要对dlc、data等部分进行配置 使用output对报文进行输出 on key'a'{ message0x1Amsg1; msg1.dlc=4; msg1.byte(0)=0x55; msg1.byte(1)=0xff; output (msg1); } 2.已定义报文发送 ...
在CAPL中,可以通过多种方式实现诊断请求的发送,包括通过发送message的方式和调cdd文件中已定义好的诊断功能。以第二种方法为例,具体实现步骤如下: 1.定义诊断请求的相关参数,如ID、数据长度等。 2.使用CAPL中的诊断函数,如diagSetTarget、diagSendRequest等,构建诊断请求报文。 3.发送诊断请求报文,可以使用CAPL中的...
特殊说明： 解决问题的光鲜，藏着磕Bug的痛苦。 万物皆入轮回，谁也躲不掉！ 以上文章，均...
res=testWaitForMessage(CAN1::NM_IPU,600);//等待CAN1上的名称为NM_IPU的报文,等待事件为600ms 10、诊断报文的发送和接收 request_A.SendRequest();//诊断请求 TestWaitForDiagResponse(request_A,5000);//诊断接收 11、 将诊断请求 / 响应写入报告 ...
8. **消息发送**:使用`send`关键字发送消息到CAN总线,例如`send canMessage;`。 9. **消息接收**:使用`receive`关键字接收来自CAN总线的消息,例如`receive canMessage;`。 10. **状态机**:使用`state machine`关键字定义状态机,并使用`entry`, `during`, `exit`, `onEvent`, `onChange`, `onTimer`...