三、on message用法详解 1. on message概述 在CAPL语法中,on message是一个重要的关键字,用于捕获CAN网络中的消息事件。通过on message,开发人员可以定义消息接收事件的处理逻辑,如解析数据、触发其他事件等。 2. on message示例 下面是一个简单的on message示例代码: ```c on message CAN1.Init //CAN1.Init...
在CAPL中,可以使用'on message'关键字来查找消息。 'on message'是CAPL中的一个事件函数,用于捕获特定消息的接收。通过使用该关键字,可以指定要监听的消息,并在消息接收时执行相应的操作。 在使用'on message'时,可以通过.byte(1)来查找消息中的特定字节,其中1表示字节索引。通过这种方式,可以根据消息的字节...
在使用CAPL编写应用程序时,你可以通过使用`message`对象来处理和操作CAN或LIN消息。 下面是一些使用CAPL的`message`对象的常见用法: 1.接收消息: ```capl on message CAN1.myMessage { //在这里处理接收到的消息 } ``` 上述代码中,`CAN1.myMessage`是一个定义在CAN1通道上的消息对象,通过`on message`语句...
首先,我们需要了解CAPL基本指令的语法和用法。在CAPL脚本中,每个指令都以分号结尾。以下是一些常用的CAPL基本指令: 1. `variables`:用于定义变量。例如,`variables int count = 0;`定义了一个整型变量count,并初始化为0。 2. `on message`:用于定义消息接收事件。例如,`on message CAN1.CAN_MESSAGE_ID`定义了...
操作如下：在CANoe工程的”Simulation Setup”界面下的左侧的网络节点中，点击铅笔形状的图标，进入CAPL编辑...
这通常是通过设置过滤器或在canMessage之前定义msTimer或其他机制来实现的。 但是,更常见的是使用on message结构,并指定具体的CAN通道和ID,如下所示: capl复制代码 variables { canChannel myCanChannel; } on start { myCanChannel = newCanChannel("CAN1"); setCanMsgFilter(myCanChannel, 0x123, 0x7FF, 0...
on message * //对所有消息的反应 on message 0x7E0-0x7E8 //对0x7E0-0x7E8 之间报文的反应 on key‘F’ // 按键盘F时触发动作 on key Ctrl-F1 //按Ctrl+F1 触发动作 对于以上两种事件类型是常用到的功能,能满足绝大部分需求。 3. CAPL中数据类型 ...
getsignal(MessageName, SignalName) ``` 其中,MessageName是CAN消息的名称,SignalName是信号的名称。通过指定消息名称和信号名称,getsignal方法可以返回指定信号的值。 下面是一个使用getsignal方法的示例代码: ``` variables { msCANMessage msg; int signalValue; } on message msg { signalValue = getsignal(...
message Ignition_on msg_wakeup; 用消息id声明消息 message 0x5f0 msg_wakeup; linFrame capl程序要在lin线上传输的lin帧是用关键字linFrame声明的 dbMsg * 声明一个dbc类型的消息 这里有三种使用方式: 如果你想传入一个dbc里的message名作为形参,可以使用这种方式,调用时直接把dbc里的消息传进去即可 ...
on timer send_message(1000) { message msg;定义CAN消息 msg.id = 0x100;设置CAN消息ID msg.dlc = 8;设置CAN消息数据长度 msg.data[0] = 0x01;设置CAN消息数据 ... output(msg);发送CAN消息 } 在上述代码中,定时器send_message每1000毫秒触发一次,在触发时发送一个CAN消息。 总结:CAPL时间函数是一种...