在使用CAPL编写应用程序时,你可以通过使用`message`对象来处理和操作CAN或LIN消息。 下面是一些使用CAPL的`message`对象的常见用法: 1.接收消息: ```capl on message CAN1.myMessage { //在这里处理接收到的消息 } ``` 上述代码中,`CAN1.myMessage`是一个定义在CAN1通道上的消息对象,通过`on message`语句...
CAN报文操作,是我们常用的之一,下面就以CAN报文的发送操作为示例。这里如果在CANOE工程中添加了dbc文件,则可以直接通过dbc来定义message。 message Msg;//声明一个message; Msg.dlc=8;//设置其DLC=8; Msg.id=0x100;//设置CAN ID=0x100; Msg.byte(0)=A5;//设置数据场的第一个字节为A5 output(Msg);//发...
常见用法:time_now_ns =timeNowNS(), time_now_ns就是CANoe启动到执行到该行的运行时间,单位为ns,这里函数能够满足纳秒级的测试,满足更加精确的时间精度。 如果是长时间压力测试的时候使用该函数需要注意处理最大值,以免测试结果的误判。 MessageTimeNS message:CAN报文 例如:message 0x100 msg;则msg就代表报文ID...
首先,我们需要了解CAPL基本指令的语法和用法。在CAPL脚本中,每个指令都以分号结尾。以下是一些常用的CAPL基本指令: 1. `variables`:用于定义变量。例如,`variables int count = 0;`定义了一个整型变量count,并初始化为0。 2. `on message`:用于定义消息接收事件。例如,`on message CAN1.CAN_MESSAGE_ID`定义了...
一种是可以通过message关键字定义can或can fd消息 用法如下: message 0xA m1; message 100 m2; message EngineData m3; 可以用message id来定义一条can/can fd消息,id可以是16进制,也可以是10进制,也可以用导入的DBC里的消息名称定义can消息 如果你想为指定CAN通道定义can/can fd消息,还可以这样定义 ...
CAPL语法还具有针对汽车网络通讯的专用语法,如on message、on timer等功能。 三、on message用法详解 1. on message概述 在CAPL语法中,on message是一个重要的关键字,用于捕获CAN网络中的消息事件。通过on message,开发人员可以定义消息接收事件的处理逻辑,如解析数据、触发其他事件等。 2. on message示例 下面是一...
message Ignition_on msg_wakeup; 用消息id声明消息 message 0x5f0 msg_wakeup; linFrame capl程序要在lin线上传输的lin帧是用关键字linFrame声明的 dbMsg * 声明一个dbc类型的消息 这里有三种使用方式: 如果你想传入一个dbc里的message名作为形参,可以使用这种方式,调用时直接把dbc里的消息传进去即可 ...
message 0x7E0 i14229_extend; 如果键盘时间出发送报文 on key 'a' { i14229_extend.dlc = 8; //表示长度 i14229_extend.byte(0) = 0x02; //第0个 i14229_extend.byte(1) = 0x10; i14229_extend.byte(2) = 0x03; i14229_extend.byte(3) = 00; ...
message msg;定义CAN消息 msg.id = 0x100;设置CAN消息ID msg.dlc = 8;设置CAN消息数据长度 msg.data[0] = 0x01;设置CAN消息数据 ... output(msg);发送CAN消息 } 在上述代码中,定时器send_message每1000毫秒触发一次,在触发时发送一个CAN消息。 总结:CAPL时间函数是一种用于脚本开发的强大工具,可以实现对...