canopen sdo abort code error 在CANopen（Controller Area Network open）通信中，SDO （Service Data Object）是用于在CAN网络上交换数据的服务。当在SDO 通信中出现错误时，可以通过查看SDO Abort Code来了解问题的具体原因。SDO Abort Code是一个字节，它提供了一个错误代码，指示SDO通信失败的原因。Abort Code的...
如果用sdo配置驱动器的时候, 当发生错误,以faulhaber驱动器为例:
向CAN-ID 600h+节点ID发送SDO消息,答案来自CAN-ID 580h+节点ID。 Expedited Transfer 快速转移 此方法用于在对象字典中写入(下载)或读取(上载)类型为(UN)SIGNED8、INTEGER16或INTEGER32的对象中的值。此服务已确认,即每个访问都用数据、确认或错误消息进行应答。 SDO下载(SDO写) 用于在服务器的对象字典中写入数...
使用下面的SDO消息,同样的对象字典中索引为0x1801,子索引为3的对象将被读出,使用启动域上传协议,服务器使用加速传输方式应答(2字节数据): Client→Server(节点#2) 4、应急指示对象(EmergencyObject) 应急指示报文由设备内部出现的致命错误触发,由相关应用设备已最高优先级发送到其它设备。适用于中断类型的错误报警信号。
SDO_TINISHED 或者非 SDO_TINISHED 因此,当中断时,写的while循环会一直等待。 问题4: 可以读到数据,但在写的时候从站返回05 04 00 00 错误码,也就是SDO协议超时 最后发现是can口在配置时 没有配置滤波器参数,打开滤波器参数之后,可以写数据成功
BSP视频教程第27期:CANopen协议栈专题,干货分享,实战方式系统了解NMT,PDO,SDO,时间戳,同步报文,紧急报文等 12.9万 771 2:49:32 App 全是干货 | 手把手教你入门STM32 CAN总线的学习 2.9万 61 1:24:57 App 【工业通讯】CANopen讲解合集 1.2万 37 49:21 App 第13期BSP驱动教程:系统讲解Cortex-M7内核Ca...
CANopen协议 CANopen通讯协议 拟制人 赵建涛 日期 2017-12-17 拟制部门 软件部 版本 审核人 日期 2017-12-17 批准人 日期 2017-12-17 修订记录Chang Record：版本号 Version 日期 Date 修改内容及理由 Change and Reason 拟制人 Prepared by 审核人 Reviewed by 批准人 Approved by ...
Byte2 错误寄存器:错误寄存器(Error Register)在设备的对象字典(索引 0x1001)中,下表说明了错误寄存器的位定义。设备可以将内部错误映射到这个状态字节中,并可以快速查看当前错误。 十一、SDO 服务数据对象报文 主要用来在设备之间传输低优先级的对象,典型是用来对从设备进行配置、管理,比如用来修改速度环、位置环的PID...
CANopen 协议介绍 北京博控自动化技术有限公司www.bocon.com.cn CANopen 协议介绍 流行欧洲的CAN-bus高层协议 1