By verified , the CANopen protocol based on STM32 has characteristics of high stability , high performance and high real -time processing speed. So it can be widely usedin motion control , industrial vehicles and other industries. Key words: CANopen ; communication objects ; STM32 ; PDO ; ...
基于STM32的CANopen运动控制主从站开发
基于STM32CANopen运动控制主从站开发 系统标签: canopen主从运动控制并条机motion 基于STM32的CANopen运动控制主从站开发华中科技大学硕士学位论文基于STM32的CANopen运动控制主从站开发姓名:***学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:**;陈幼平2011-01-18华中科技大学硕士学位论文摘要运动控制技术的发展经历了近一个世纪...
STM32 嵌入式运动控制主从站的硬件与软件 结构 本章通过两个实验分别验证嵌入式主从站控制器的功能 通过与 Beckhoff 公司 CANopen 总线端子KL5100进行通讯来验证主站的功能 从站的功能通过与台达CANopen 主站模块 DCPCOPM SL 通讯来进行验证 5 1 嵌入式主站功能验证 5 1 嵌入式主站功能验证 LC5100 是德国 ...
Create a new project in STM32CubeMXIDE Configure CAN/FDCAN to your desired bitrate and map it to relevant tx/rx pins - Make sure yo activate Auto Bus recovery (bxCAN) / protocol exception handling (FDCAN) Activate the RX and TX interrupt on the CAN peripheral ...
CANopen protocol stack. Contribute to CANopenNode/CANopenNode development by creating an account on GitHub.
本文以PLC 为CANopen 主设备，STM32单片机为CANopen 从设备；主从设备之间采用CANopen 协议的块SDO 模拟列车高速、大容量数据的传输。借助CAN 分析仪对3种SDO 的数据进行对比试验，验证了CANopen 协议的块SDO 列车数据传输系统的高效性，且适合用于列车高速、大容量数据的传输。关键词：CANopen ；块SDO ；大容量...
实时操作系统FreeRTOS+CANopen功能探索 22 M i c r o c o n t r o l l e r s &E m b e d d e d S y s t e m s 2019年第9期w w w .m e s n e t .c o m .c n 实时操作系统F r e e R T O S +C A N o p e n 功能探索姚家亮,王树磊,王昊 (常州工学院民航...
定义的API便于对目标硬件的Flash存储器进行调整。用于各种控制器(例如STM32系列)的Flash驱动程序是CANpie驱动程序的一部分。 特性: 符合CANopen规范CiA 301和CiA 302 模块化软件结构,具有多样化配置选项 针对低资源需求 (Flash/RAM) 进行了优化 支持多种CAN控制器 (CANpie) ...
其次,为了构建出符合CIA标准的CANopen DS402协议,本文以STM32F407作为协议载体,在硬件上,对CAN接口和串口进行了电路设计;在软件上,按照模块化的思想,对协议中对象字典,SDO,PDO,NMT,子协议状态机等模块进行了软件开发,完成了PDO的同步异步传输,SDO的对象字典访问,NMT的状态机管理,子协议状态机的切换等功能.然后,...