图像处理:Canny边缘检测C语言实现 最近在做智能小车,在处理赛道图像的时候发现光线对图像的影响特别大,尤其时对于高度低的广角摄像头。 在经过一番衡量后选用了Canny边缘检测来处理图像,得到图像的边缘。 先来看一下效果: 上图时自己通过matlab来验证的图像,同时和matlab自带的canny边缘检测做了对比,看起来效果还不错...
图1中蓝色的线条方向为C点的梯度方向,这样就可以确定其局部的最大值肯定分布在这条线上,也即出了C点外,梯度方向的交点dTmp1和dTmp2这两个点的值也可能会是局部最大值。因此,判断C点灰度与这两个点灰度大小即可判断C点是否为其邻域内的局部最大灰度点。如果经过判断,C点灰度值小于这两个点中的任一个,那...
重磅干货,第一时间送达 边缘检测是非常常见和广泛使用的图像处理,对于许多不同的计算机视觉应用非常必要,如数据提取,图像分割,在更细粒度的特征提取和模式识别中。它降低了图像中的噪声和细节数量,但保留了图像的结构。 Python中的Canny边缘检测是计算机视觉中最流行的边缘检测方...
//C 为当前像素,与g1-g4 的位置关系为: //g1 g2 // C // g4 g3 if(gx*gy>0) { g1 = pMag[nPos-sz.cx-1]; g3 = pMag[nPos+sz.cx+1]; } //如果x,y两个方向的方向导数方向相反 //C是当前像素,与g1-g4的关系为: // g2 g1 // C // g3 g4 else { g1 = pMag[nPo...
右边图中的4个直线就是4个不同的情况,情况不同,g1、g2、g3、g4代表c的八领域中的4个坐标会有所差异,但是线性插值的原理都是一致的。 代码如下: View Code 5 双阈值的选取。 双阈值的选取是按照直方图来选择的,首先把梯度幅值的直方图(扯点题外话:梯度的幅值直方图和角度直方图也是SIFT算子中的一个环节)求...
右边图中的4个直线就是4个不同的情况,情况不同,g1、g2、g3、g4代表c的八领域中的4个坐标会有所差异,但是线性插值的原理都是一致的。 代码如下: 1 ///第四步:非极大值抑制 2 //注意事项 权重的选取,也就是离得近权重大 3 /// 4 IplImage * N;//非极大值抑制结果 5 N=cvCreateImage(cvGetSize...
Canny多级边缘检测算法的C语言实现 1 Canny算法的实现流程 1.1 图像读取和灰度化 编程时采用上文所描述的第二种方法来实现图像的灰度化。其中ptr数组中保存的灰度化后的图像数据。具体的灰度化后的效果如图3所示。 [cpp] view plaincopyprint? 1.IplImage* ColorImage = cvLoadImage( "12.jpg", -1 ); //读入...
(2)作为一个二阶微分算子,拉普拉斯算子把C函数映射到C函数,对于k ≥ 2。表达式(1)(或(2))定义了一个算子Δ :C(R) → C(R),或更一般地,定义了一个算子Δ : C(Ω) → C(Ω),对于任何开集Ω。 根据图像处理的原理我们知道,二阶导数可以用来进行边缘检测。因为图像是“二维”,我们需要在俩个方向进行...
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1、canny边缘检测算子的c源代码canny算子代码voidCreatGauss(doublesigma,double*pdKernel,int*pnWidowSize);voidGaussianSmooth(SIZEsz,LPBYTEpGray,LPBYTEpResult,doublesigma);voidGrad(SIZEsz,LPBYTEpGray,int*pGradX,int*pGradY,int*pMag);voidNonmaxSuppress(int*pMag,int*pGradX,int*pGradY,SIZEsz,LPBYTEpNSRst...