CAN FD帧的数据场(可变速段)是CRC界定符的第一位采样点。 (6)ACK应答场 CAN FD的ACK应答场包括应答间隙和应答界定符,其构成和CAN是相同的。不同的是,在CAN中,应答场的长度是1位,但在CAN FD,接收节点利用2位时间将其识别为有效应答。 由从高速的数据场到慢速的仲裁场时,时钟切换会引起收发器相移和总线传...
CAN与CANFD使用相同的SOF标志位来标志报文的起始。帧起始由1个显性位构成,标志着报文的开始,并在总线上起着同步作用。 2.2、仲裁段 与CAN不同,CAN FD取消了对远程帧的支持,用RRS位替换了RTR位,为常显性。IDE用于区分标准帧和扩展帧。 标准帧仲裁段由11位ID和r1位(显性)、IDE(显性)组成,总共13位。扩展帧仲...
但是,在CAN FD中,考虑到节点之间的位的距离,在接收端允许最大2位时间。CAN FD帧的数据场(可变速段)是CRC界定符的第一位采样点。 (6)ACK应答场 CAN FD的ACK应答场包括应答间隙和应答界定符,其构成和CAN是相同的。不同的是,在CAN中,应答场的长度是1位,但在CAN FD,接收节点利用2位时间将其识别为有效应答...
【CANFD帧结构】如图所示中箭头方向,在CANFD帧中,原来的CAN标准帧中的r0为此时变为了EDL位(CANFD位),CAN扩展帧中的r1位也同样变为EDL位。EDL位规定,EDL为隐性时为CANFD帧,显性为CAN帧。#CAN总线# û收藏 1 1 ñ1 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,...
【CAN帧结构】从图1可以看出,标准帧中有个r0位,这个位实际上是个保留位,ISO11898-1中规定:发送方发送r0位固定为显性,接收方则不对该位显隐性做判断。同样,扩展帧除r0位还有个r1位,也是保留位,其规定与r0位一致。由于ISO11898-1对保留位的规定,导致部分老旧的CAN控制器在发送保留位时,未遵循ISO规范要求,将r0...
CAN总线的数据帧结构及接口设计
CAN总线采用短帧结构,每帧数据最多6个字节。 A、正确 B、错误 点击查看答案 你可能感兴趣的试题 点击查看答案 超星尔雅学习通《习概(南开大学)》2023章节测试答案-8 点击查看答案 单项选择题 子贡问君子。子曰:“先行其言,而后从之。” (《论语·为政篇第二》)孔子的意思是君子...
CAN总线采用短帧结构,每帧数据最多6个字节。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
CAN-BUS的报文采用短帧结构,保证了数据在传输时 ___, ___,数据出错率低的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具