CAN FD 帧由7个不同的位场组成,帧起始(SOF)、仲裁场、控制场、数据场、CRC校验场、ACK应答场、和帧结尾(EOF),本章介绍每个帧构成及其中包含的字段。 仲裁场。橙色部分表示与CAN的传输速度相同;来源:Vector Japan (1)SOF(Star of Frame)帧起始 CAN总线具有两种逻辑状态,隐性和显性。显性表示逻辑”0”,隐性表...
与CAN一样,CAN FD一共具有:帧起始,仲裁段,控制段,数据段,CRC段,ACK段和帧结束,7部分组成。 2.1、帧起始 CAN与CANFD使用相同的SOF标志位来标志报文的起始。帧起始由1个显性位构成,标志着报文的开始,并在总线上起着同步作用。 2.2、仲裁段 与CAN不同,CAN FD取消了对远程帧的支持,用RRS位替换了RTR位,为常...
CAN FD 帧由7个不同的位场组成,帧起始(SOF)、仲裁场、控制场、数据场、CRC校验场、ACK应答场、和帧结尾(EOF),本章介绍每个帧构成及其中包含的字段。 仲裁场。橙色部分表示与CAN的传输速度相同; 来源:Vector Japan (1)SOF(Star of Frame)帧起始 CAN总线具有两种逻辑状态,隐性和显性。显性表示逻辑”0”,隐性...
【CANFD帧结构】如图所示中箭头方向,在CANFD帧中,原来的CAN标准帧中的r0为此时变为了EDL位(CANFD位),CAN扩展帧中的r1位也同样变为EDL位。EDL位规定,EDL为隐性时为CANFD帧,显性为CAN帧。#CAN总线# û收藏 1 1 ñ1 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,...
【CAN帧结构】从图1可以看出,标准帧中有个r0位,这个位实际上是个保留位,ISO11898-1中规定:发送方发送r0位固定为显性,接收方则不对该位显隐性做判断。同样,扩展帧除r0位还有个r1位,也是保留位,其规定与r0位一致。由于ISO11898-1对保留位的规定,导致部分老旧的CAN控制器在发送保留位时,未遵循ISO规范要求,将r0...
CAN总线的数据帧结构及接口设计
CAN总线采用短帧结构,每帧数据最多6个字节。 A、正确 B、错误 点击查看答案 你可能感兴趣的试题 点击查看答案 超星尔雅学习通《习概(南开大学)》2023章节测试答案-8 点击查看答案 单项选择题 子贡问君子。子曰:“先行其言,而后从之。” (《论语·为政篇第二》)孔子的意思是君子...
CAN总线采用短帧结构,每帧数据最多6个字节。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
CAN-BUS的报文采用短帧结构,保证了数据在传输时 ___, ___,数据出错率低的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具