各位大虾,我现在要做一个基于网络的分布式步进电机驱动控制,用can总线,下位机控制器用arduino uno,问题是,不知道如何实现can总线与arduino的数据传输? alfar9804 远近闻名 10 可以加个spi转can的控制器,如果只是单向通信的话,用IO口也可以模拟吧(不太确定)。另外你的步进电机带有can接口吗? 458479171 远近闻名 10...
测试环境 lz 使用了一块 MCP2515 芯片作为 CAN 收发器,配合 Arduino Uno 连接到电脑上观察 CAN 总线上的数据传输。电脑端用的 Linux 系统,用安装了 PlatformIO 拓展的 VS Code 作为 Arduino 的 IDE(vscode 基于 clangd 的代码补全和智能提示比 Arduino 官方的那个破 IDE 强多了)R4850G2 采用 125Kbps 速率的...
首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到MCP2515 CAN总线模块的对应接口; CANH,CANL接到can总线上; CS管脚接到arduino的9号管脚,单独拿出来讲,是因为此管脚位置可以在程序里面设置,设置如下; const int SPI_CS_PIN = 9; INT管脚接到arduino的2号管脚,单独拿出来讲,是因为此管脚位置可以在...
如何实现arduino uno与can总线的连接 你好只要将uno的usb线插入电脑,并且下载arduinoide软件。创建一个新的编写程序。之后在里面写入你的程序就可以了。基本上所有的arduino都是用它自己的软件编写的。这个软件在官网就能下载到。你如果是问具体怎么编程,这个涉及的东西太
如何使用Arduino实现CAN总线通信 开源硬件平台,通过添加CAN总线模块,也可以实现CAN通信。 硬件准备 Arduino开发板 :可以选择Arduino Uno、Mega等型号。 CAN总线模块:如MCP2515或MCP2562,这些模块 2024-11-12 10:09:17 嵌入式Linux的CAN总线配置-基于iTOP-4412开发板 `【转载】嵌入式Linux的CAN总线配置问题背景:开发...
作为并非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，但是，记得刚开始上来一看什么定义（什么串行数据通信协议，什么物理层和数据链路层功能，什么帧处理，位填充。。。刚学的时候确实一脸懵）。所以，我只从汽车工程师的角度讲讲我能理解和用得到的CAN通信，才疏学浅，请各位指教！
商品名称:arduino开发板nano/uno主板 XIAO 微控制器蓝牙主控 Xiao CAN-BUS拓展板 商品编号:10103154948887 店铺:店面宝安防用品专营店 货号:100607624979977 货期:0.5W 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!
This module connects the MCU with the I2C interface. However, it needs an MCU which has over 20000 bytes of RAM to drive the camera. As a matter of fact, Dev board like Arduino Uno can not be used with this Sensor camera due to its lower ability of calculation. We recommend you to ...
温馨提示:MCP2515 CAN总线方式不仅STM32可以使用,树莓派,Arduino模型本身就支持(支持包中包含有MCP2515模块),但是不建议大家使用Arduino UNO,实际测试过程中发现其RAM和Flash空间太小,无法进行硬件在环功能,建议直接上Mega2560 模型与原理图 本次CAN实验所用到的simulink模型如图5.1所示,MCP2515 与STM32 SPI0(PA4->CS,...
The new Arduino UNO R4 comes in two versions: the UNO R4 WiFi and the UNO R4 Minima. It runs on the Renesas RA4M1 (Arm Cortex®-M4) processor, with a clock speed of 48MHz, which provides a 3x increase over the UNO R3. In addition to that, the SRAM has been upgraded from 2kB...