由前面内容可知,发送时,PduR模块调用CanIf_Transmit函数,然后CanIf_Transmit函数再去调用Can模块的Can_Write函数。 图3 经Can Interface的发送过程 文档对CanIf_Transmit函数的定义和描述如下: 图4 CanIf_Transmit函数的定义,引自[1] 这个函数两个输入参数,由TxPduId可解析出相应的CAN控制器和Hth,具体如何实现解析...
在Com_MainFunctionTx中通过调用PduR模块的PduR_ComTransmit函数向下发送数据。 图11 发送请求过程,引自[1] 当发送成功后,CAN模块将向上确认,从PduR模块到COM模块,将调用Com_TxConfirmation函数完成确认。 图12 Com_TxConfirmation函数,引自[2] 以上就是从ASW到COM模块再到PduR模块的发送过程,当然这里忽略很多传输...
1. stm32 CAN通信标准库函数 //CAN通信初始化函数uint8_tCAN_Init(CAN_TypeDef*CANx,CAN_InitTypeDef*CAN_InitStruct);//筛选器初始化函数voidCAN_FilterInit(CAN_FilterInitTypeDef*CAN_FilterInitStruct);//发送信息函数uint8_tCAN_Transmit(CAN_TypeDef*CANx, CanTxMsg* TxMessage);//发送信息状态函数uint8_...
主函数的实现如下: int main(void) { BSP_Init(); //硬件初始化 CAN_TxMessageInit(0x011, 0x0000, CAN_ID_STD, CAN_RTR_DATA, sizeof(tdata), tdata); //生成CAN报文 CAN_Transmit(CAN1, &CanTxMessage); //发送CAN报文 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_LED_1); ARM_DELAY(1000000); GPIO_SetB...
•CAN发送和接收消息CAN发送消息的函数是 uint8_tCAN_Transmit(CAN_TypeDef*CANx,CanTxMsg*TxMessage) 发送之前需要配置好消息的结构体,消息结构体成员如下 选择CAN中断类型,开启中断库函数提供了一个中断的配置函数 voidCAN_ITConfig(CAN_TypeDef*CANx, uint32_tCAN_IT, FunctionalState NewState) ...
主函数的实现如下: int main(void) { BSP_Init(); //硬件初始化 CAN_TxMessageInit(0x011, 0x0000, CAN_ID_STD, 1. 2. 3. 4. CAN_RTR_DATA, sizeof(tdata), tdata); //生成CAN报文 CAN_Transmit(CAN1, &CanTxMessage); //发送CAN报文 ...
while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF))//通过检查CANTXOK位来确认发送是否成功 { i++; } return (TestStatus)ret; } CAN_Transmit()函数的操作包括: 1. [选择一个空的发送邮箱] 2. [设置Id]* 3. [设置DLC待传输消息的帧长度] ...
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage); 接收报文 由于我们设置了接收中断,所以接收报文的操作是在中断的服务函数中完成的,见代码清单 248。 代码清单 4010 接收报文(stm32f4xx_it.c) 1 2 /*接收中断服务函数*/ 3 #define CAN_RX_IRQHandler CAN1_RX0_IRQHandler ...
即启动一个新的线程， 在线程中循环调用Receive函数来查询接收缓冲。 Receive内部已实现了阻塞机制， 在缓冲里没有数据时会挂起调用线程， 这时不会占用CPU的时间， 应用程序仍然可以处理其他事务。4 11. 如何更好的使用Transmit发送函数？GCAN-206模块的驱动提供约128帧发送缓冲FIFO， 每次Transmit调用最多发送约128...
STM32如何打包数据帧呢?正点原子的库函数里为我们定义了一个结构体: 该结构体为CAN通信发送数据结构体,我们只需要用此结构体定义一个结构体变量,并初始化结构体的各个成员,然后就可以通过一个32的一个库函数CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);进行发送了。