STM32利用CAN通信有何优势? 引言 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些...
#include"stm32f10x.h" //device headervoidMyCAN_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//看上图,用到的是PA11,PA12,故开GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);//开CAN1 时钟GPIO_InitTypeDefGPIO_Initstructure;GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode...
在 CAN 协议中,消息的标识符与节点地址无关,但与消息内容有关。因此,发送节点将报文广播给所有接收器时,接收节点会根据报文标识符的值来确定软件是否需要该消息,为了简化软件的工作, STM32的CAN外设接收报文前会先使用验收筛选器检查,只接收需要的报文到FIFO中。筛选器工作的时候,可以调整筛选ID的长度及过滤模...
#define CAN_Mode_Silent_LoopBack ((u8)0x03) /* loopback combined with silent mode */ 在此章我们的 Mini-STM32 教程中我们将使用到 CAN_Mode_LoopBack 和 CAN_Mode_Normal 两种模式。 我们第一步做的就是使用运行在 CAN_Mode_LoopBack 下进行自测试。 在参考手册中 CAN_Mode_LoopBack (环回模式) ...
首先,我们需要了解STM32F407ZGT6的芯片手册,确认CAN通讯的收发引脚。在本实验中,我们使用PA11和PA12作为CAN通讯的RX和TX功能。使用跳线帽将PA11与CAN_RX连接,PA12与CAN_TX连接,并连接JLINK以及串口便于调试。 2. 软件设计流程 2.1 CAN.c 初始化RCC时钟 初始化GPIO 引脚复用 初始化CAN相关结构体 配置过滤器 初始...
STM32速成笔记(14)—CAN通信 一、CAN通信简介 1.1 CAN简介 CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,...
STM32之CAN通信 23.1关于 CAN 23.1.1 CAN 电气特性与协议 控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
STM32的有两组CAN控制器,其中CAN1是主设备,框图中的”存储访问控制器”是由CAN1控制的,CAN2无法直接访问存储区域,所以使用CAN2的时候必须使能CAN1外设的时钟。框图中主要包含CAN控制内核、发送邮箱、接收FIFO以及验收筛选器,下面对框图中的各个部分进行介绍。 1. CAN控制内核 框图中标号处的CAN控制内核包含了各种控...
安装好STM32CubeMX 安装好Clion 2. 创建项目 配置CAN外设 在上一章工程基础上添加CAN配置如下: 通过组合图中3处参数,设置CAN通信波特率为500K,如4所示。5处模式设置为Loopback,即自发自收模式,不需要外部CAN设备也可以测试功能,正常使用时设置为Normal。同时,开启CAN接收中断,点击6处的NVIC Settings,找到USB low ...
STM32之CAN通信 23.1关于 CAN 23.1.1 CAN 电气特性与协议 控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。