CAN_BTR(位时序寄存器)及波特率 配置测试模式、波特率以及各种位内的段参数 CAN_BTR模式 静默和环回模式用于调试和测试CAN通信(通过CAN_MCR注册中的位30和位31(看上图)进行启动) SILM 静默模式(调试) CAN 可以接收数据,但是不会主动发送数据,进行干扰(检测到错误,也不会发送错误帧) 主要用于睡眠监听,不影响睡眠...
CAN_TIxR(标识符寄存器) + CAN_TDTxR(数据长度控制寄存器) + CAN_TDLxR,CAN_TDHxR(2个数据寄存器) 详解标识符 标准标识符(11 位)和扩展标识符(29 位) 发送报文的时候需要根据标识符类型将数据写入标识符寄存器CAN_TIxR,进行发送。 标准标识符(11位) STDID[10:0]寄存器位存储标准标识符的 11 位值 报文...
框图中标号处的 CAN 控制内核包含了各种控制寄存器及状态寄存器,我们主要讲解其中的主控制寄存器 CAN_MCR 及位时序寄存器 CAN_BTR。 2.1.1 主控制寄存器 CAN_MCR 主控制寄存器 CAN_MCR 负责管理 CAN 的工作模式,它使用以下寄存器位实现控制。 (1) DBF 调试冻结功能 DBF(Debug freeze) 调试冻结,使用它可设置 CAN...
CAN发送邮箱低字节数据寄存器 (CAN_TDLxR) (x=0~2),该寄存器各位描述 该寄存器用来存储将要发送的数据,这里只能存储低4个字节,另外还有一个寄存器CAN_TDHxR,该寄存器用来存储高4个字节,这样总共就可以存储8个字节。 CAN接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_RDTxR) 、CAN接收FIFO邮箱低字节数据寄存器 (CAN_...
图30.1.15 寄存器CAN_MCR各位描述 该寄存器的详细描述,请参考《STM32参考手册》22.9.2节(439页),这里我们仅介绍下INRQ位,该位用来控制初始化请求。 软件对该位清0,可使CAN从初始化模式进入正常工作模式:当CAN在接收引脚检测到连续的11个隐性位后,CAN就达到同步,并为接收和发送数据作好准备了。为此,硬件相应地...
发送缓冲寄存器：CPU 的写入操作访问，配置待发送报文，指定报文的帧类型、帧格式、帧标识符和数据。CPU通过控制寄存器（CAN_MCR）配置发送报文模式：正常报文发送，需将TX_REQ置1。自发自收，需将SELF_REQ 置1。单次发送，需将TX_REQ 和ABORT_REQ同时置1。接收缓冲寄存器：CPU 的读取操作访问，接收缓冲寄存器映射...
一.工作模式 通过CAN_MCR寄存器控制INRQ和SLEEP 1.初始化INRQ=1 SLEEP=0 软件初始化应该在硬件 2.正常INRQ=0 SLEEP=0 在初始化完成后,软件应该让硬件进入正常模式,以便正常接收和发送报文 3.睡眠SLEEP=1 bxCAN可工作在低功耗的睡眠模式 二.测试模式 通过CAN_BTR寄存器控制LBKM和SILM ...
一.工作模式 通过CAN_MCR寄存器控制INRQ和SLEEP1.初始化INRQ=1 SLEEP=0软件初始化应该在硬件2.正常INRQ=0 SLEEP=0在初始化完成后,软件应该让硬件进入正常模式,以便正常接收和发送报文3.睡眠SLEEP=1 bxCAN可工作在低功耗的睡眠模式 二.测试模式 通过CAN_BTR寄存器控制LBKM和SILM1. 静默 可以接受不能发送 ...
寄存器CAN_MSR介绍 可以看出,软件将CAN主控制寄存器的SLEEP置1,即可请求进入睡眠模式。清零该位,退出睡眠模式。另外,如果CAN_MCR寄存器的AWUM位为’1’,一旦检测到CAN总线的活动,硬件就自动对SLEEP位清’0’来唤醒bxCAN。 2.2.4 静默模式 将CAN_BTR寄存器的SILM位置’1’,来选择静默模式。