可以看出,软件将CAN主控制寄存器的SLEEP置1,即可请求进入睡眠模式。清零该位,退出睡眠模式。另外,如果CAN_MCR寄存器的AWUM位为’1’,一旦检测到CAN总线的活动,硬件就自动对SLEEP位清’0’来唤醒bxCAN。 2.2.4 静默模式 将CAN_BTR寄存器的SILM位置’1’,来选择静默模式。 寄存器CAN_BTR介绍 在静默模式下,bxCAN可...
CAN外设主要包含CAN控制内核、发送邮箱、接收FIFO和验收筛选器。 CAN控制内核包含了各种控制寄存器和状态寄存器。 主控制寄存器CAN_MCR 主控制寄存器负责管理CAN的工作模式。 (1)DBF调试冻结功能:设置CAN处于工作状态或禁止收发状态。 (2)TTCM时间触发模式:配置CAN的时间触发通信模式。 (3)ABOM自动离线管理:设置是否使用...
STM32是通过主控制寄存器(CAN_MCR)的TTCM位来控制TTCAN模式的使能开关的。CAN_MCR寄存器如下所示: 地址偏移量: 0x00 复位值: 0x0001 0002 图1 如上,只需要将CAN_MCR寄存器的TTCM位置1则开启了TTCAN模式。此时STM32的CAN模式以TTCAN模式进行通信。 STM32F20x的固件库对应开启TTCAN模式的接口为: / * @brief E...
● 如果启用了FIFO锁定功能(CAN_MCR寄存器的RFLM位被置’1’),那么新收到的报文就被丢弃,软件可以读到FIFO中最早收到的3个报文。 接收相关的中断 一旦往FIFO存入一个报文,硬件就会更新FMP[1:0]位,并且如果CAN_IER寄存器的FMPIE位为’1’,那么就会产生一个中断请求。 当FIFO 变满时( 即第3 个报文被存入)...
4.配置MCR寄存器 CAN1->MCR = 0x0000;//退出睡眠模式,同时设置所有位为0 CAN1->MCR |= 1 << 0;//请求CAn进入初始化模式 while((CAN1->MSR & 1 << 0) == 0) { i++; if(i >> 0); //进入初始化模式失败,此时可以写成函数进行返回值的判别确认是否初始化成功 ...
图21 寄存器 CAN主控制寄存器(CAN_MCR) 图22 CAN主控制寄存器(CAN_MCR) 关注位0。 位0 INRQ:初始化请求。0——初始化模式进入正常工作模式;1——正常工作模式进入初始化模式。 CAN位时序寄存器(CAN_BTR) 图23 CAN位时序寄存器(CAN_BTR) 设置测试模式:位31和位30。
进入CAN控制器的初始化模式。将CAN_MCR寄存器中的INRQ位设置为1，将CAN控制器置于初始化模式。等待CAN...
0:睡眠模式通过清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位,由软件唤醒 1:睡眠模式通过检测CAN报文,由硬件自动唤醒。唤醒的同时,硬件自动对SLEEP和SLAK位清0 Bit 4:禁止报文自动重传 0:按照CAN标准,CAN硬件在发送报文失败时会一直自动重传直到发送成功 1:CAN报文只被发送1次,不管发送的结果如何 ...
CAN主控制寄存器 (CAN_MCR) 对于我们正常的开发来说,INRQ 位是最重要的一位,该位用来控制初始化请求。 软件对该位清 0,可使 CAN 从初始化模式进入正常工作模式:当 CAN 在接收引脚检测到连续的 11 个隐性位后,CAN 就达到同步,并为接收和发送数据作好准备了。为此,硬件相应地对 CAN_MSR 寄存器的 INAK 位...
ARM 指令集可以分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器传输指令、Load/Store 指令、协处理器指令和异常中断产生指令。根据使用的指令类型不同,指令的寻址方式分为数据处理指令寻址方式和内存访问指令寻址方式。本章主要介绍 ARM 汇编语言。主要内容如下:⚫ ARM 处理器的寻址方式。