共有四种模式,本程序使用CAN_MODE_LOOPBACK ,自发自收。 #define CAN_MODE_NORMAL (0x00000000U) /*!< Normal mode */ #define CAN_MODE_LOOPBACK ((uint32_t)CAN_BTR_LBKM) /*!< Loopback mode */ #define CAN_MODE_SILENT ((uint32_t)CAN_BTR_SILM) /*!< Silent mode */ #define CAN_MODE...
另外,为了避免外部的影响,在环回模式下CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻,不检测是否有显性位)。平转换器硬件设计可参考下图:图19 CAN loopback模式 资源准备 1) 硬件环境:一块对应产品型号的AT-START BOARD2) 软件环境:project\at_start_f435\examples\can\loopback_mode 软件设计 1) 配置流程 ...
/* CAN transmit at 125Kb/s and receive by polling in loopback mode */ TestRx = CAN1_Polling(); if (TestRx == 0) { /* Faild to turn on led PB13 */ LED_On_PB13; } else { /*Success to turn on PB11 */ LED_On_PB11; } /*PC3-LED_ON */ LED_On; Delay_ms(100); ...
// CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;...
The mode is set to External LoopBack Mode. You can also use the Internal LoopBack, as they are mostly the same. I have enabled the Auto Retransmission in case of errors, and disabled the other non important parameters.In the LoopBack Mode, The FDCAN treats its own transmitted messages as...
回环模式(Loopback Mode):发送的帧会回环到本地接收,用于自测和调试。 静默模式(Silent Mode):节点只能监听总线上的通信,不能发送消息,并向其他节点传递错误状态。 5.3 CAN错误处理与故障状态 在CAN通信中,可能会出现一些错误情况,例如位错误、格式错误、CRC错误、接收溢出等。CAN控制器会检测这些错误,并根据具体的...
下一个收到的报文覆盖原有报文CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;//CAN硬件工作环回模式CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度为2个时间单位CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq;//时间段为8个时间单位CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7tq;//时间段为7...
(4)内部环回模式Internal loop-back mode 提供此模式用于硬件自检。 用户可以通过以下方式将FDCAN设置为内部环回模式:向FDCAN_TEST中的LBCK位写入1,并向FDCAN_CCCR中的MON位写入1。可以测试FDCAN,而不会影响连接到FDCAN_TX和FDCAN_RX的正在运行的CAN系统针脚。 FDCAN_RX引脚与FDCAN断开连接,并且FDCAN_TX引脚...
答案对人有帮助，有参考价值0 在将CAN demo的loopback模式改为使用外部引脚后无法传输的情况下，可能有...
//CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;/* CAN Baudrate = 0.5MBps*/ /* Baud = ...