1. 前期准备 安装好STM32CubeMX 安装好Clion 2. 创建项目 配置CAN外设 在上一章工程基础上添加CAN配置如下: 通过组合图中3处参数,设置CAN通信波特率为500K,如4所示。5处模式设置为Loopback,即自发自收模式,不需要外部CAN设备也可以测试功能,正常使用时设置为Normal。同时,开启CAN接收中断,点击6处的NVIC Settings,...
共有四种模式,本程序使用CAN_MODE_LOOPBACK ,自发自收。 #define CAN_MODE_NORMAL (0x00000000U) /*!< Normal mode */ #define CAN_MODE_LOOPBACK ((uint32_t)CAN_BTR_LBKM) /*!< Loopback mode */ #define CAN_MODE_SILENT ((uint32_t)CAN_BTR_SILM) /*!< Silent mode */ #define CAN_MODE...
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode= CAN_FilterMode_IdMask;//设定过滤器组为屏蔽位模式CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位过滤器一个CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh =0x0000;//设定过滤器标识符高位(32为高位段,16位为第一个)CAN_FilterInitStruc...
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack; //CAN硬件工作环回模式 CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度为2个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq; //时间段为8个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7tq; //时间段为7个时间单位 CAN_InitSt...
CAN总线学习笔记 | CAN盒测试STM32的CAN中断接收 CAN基础知识介绍 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式) CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算...
利用串口打印接收数据。需要注意的是,STM32只有CAN控制器,想要实现报文的收发,需要自己连接CAN收发器。首先初始化CAN // 初始化CAN,500Kbps波特率Drv_Can_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS1_9tq,CAN_BS2_8tq,4,CAN_Mode_LoopBack); 然后编写主程序 u8 gKeyValue =0;// 获取按键值u8 gSendData[8] = {...
CAN_InitTypeDefCAN_InitStructure;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=48;//波特率 = 36M / 48 / (1 + 2 + 3) = 125KCAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;CAN_InitStructure...
//CAN_Mode_LoopBack //CAN_Mode_Normal CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;//1--16 CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;//1--8 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=2; CAN_Init(&CAN_InitStructure); ...
Operating Mode选择正常模式 ·Normal CAN硬件工作在正常模式 ·silent CAN硬件工作在静默模式 ·LoopBack环回模式(如果调试配置参数,可以选择环回模式) ·Silent_LoopBack静默环回模式 2建模 CAN报文的接收模型主要包括以下四个模块: 模块 简介 CAN_Filter
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack; CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9; CAN_Init(&CAN_InitStructure); 250k ...