CAN_HandleTypeDef hcan; 并添加了CAN初始化的基本代码MX_CAN_Init(void),在该函数的最后手动添加启动CAN以及开启中断,代码如下: /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */ //启动CAN if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { printf("CAN start Fail!rn"); } //开启中断,FIFO 0接收消息中断 HAL_CAN_...
void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { // 接收数据帧的处理代码 } void HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { // 发送数据帧完成的处理代码 } ``` 通过以上步骤,可以实现STM32微控制器之间的CAN总线通信与同步。合理使用CAN总线,可以满足节点之间的高...
CAN_HandleTypeDefhcan1; 下面是一段初始化CAN1的代码: voidMX_CAN1_Init(void) 分别对hcan1的成员Init的成员变量进行赋值,然后在传入函数HAL_CAN_Init(&hcan1)进行CAN1的初始化, 详尽分析如下: 1.hcan1.Instance = CAN1;:将CAN1总线的实例赋值给hcan1结构体的Instance成员。 2.hcan1.Init.Prescaler =...
在HAL库中,CAN模块的发送函数是HAL_CAN_AddTxMessage。下面是对该函数的详细解析: 函数名称: HAL_CAN_AddTxMessage 基本功能和用途: 该函数用于将一条CAN消息添加到指定的发送邮箱中,以便通过CAN总线发送出去。 参数列表及其说明: CAN_HandleTypeDef* hcan:指向CAN句柄的指针,包含了CAN的配置和状态信息。 CA...
定义CAN_HandleTypeDef结构体和CAN消息结构体: CAN_HandleTypeDef hcan; CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;uint8_tTxData[8];uint8_tRxData[8]; 配置CAN模式和参数: hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; ...
extern CAN_HandleTypeDef hcan2; /* USER CODE BEGIN Private defines */ #define CAN1_FILTER_BANK 0 ///< CAN1过滤器组编号 #define CAN2_FILTER_BANK 14 ///< CAN2过滤器组编号 /* USER CODE END Private defines */ void MX_CAN1_Init(void); ...
/*can.h中函数声明*/ voidCAN1_Send_Test(uint32_tmsgid,uint8_t*data); HAL_StatusTypeDefCAN_SetFilters(void); 4、常用函数 /*CAN开始通信*/ HAL_StatusTypeDefHAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef *hcan) /*CAN停止通信*/ HAL_StatusTypeDefHAL_CAN_Stop(CAN_HandleTypeDef *hcan) ...
void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan); 1. 该回调函数一般用来编写时钟使能,IO 初始化以及 NVIC 等配置。 3. 设置滤波器。 我们将使用滤波器组 0,并工作在 32 位标识符屏蔽位模式下。先设置 CAN_FMR的 FINIT 位,让过滤器组工作在初始化模式下,然后设置滤波器组 0 的工作模式以及标识符 ID和屏...
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。要清零接收错误计数器和发送错误计数器，可以使用如下代码：cCopy codeCAN_HandleTypeDef hcan;//清零发送错误计数器hcan.Instance->ESR |= CAN_ESR_TEC; //清零接收错误计数器hcan.Instance->ESR |= CAN_ESR_...
CAN_HandleTypeDef hcan1; 下面是一段初始化CAN1的代码: voidMX_CAN1_Init(void){hcan1.Instance = CAN1;hcan1.Init.Prescaler =9;hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;hcan1.Init...